非线性系统有限时间控制的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·本课题的研究背景 | 第7-8页 |
| ·基于T-S 模糊模型的非线性系统控制的研究现状 | 第8-9页 |
| ·有限时间控制问题的研究概况 | 第9-11页 |
| ·本文的结构简介 | 第11-13页 |
| 第二章 非线性有限时间控制的相关理论基础 | 第13-19页 |
| ·T-S 模糊非线性系统理论基础 | 第13-15页 |
| ·T-S 模糊模型的结构 | 第13-14页 |
| ·T-S 模糊控制器的设计 | 第14-15页 |
| ·有限时间控制理论基础 | 第15-16页 |
| ·线性矩阵不等式（LMI）基础 | 第16-19页 |
| ·线性矩阵不等式定义 | 第16页 |
| ·可转化为线性矩阵不等式的问题 | 第16页 |
| ·线性矩阵不等式的求解 | 第16-19页 |
| 第三章 非线性系统有限时间镇定问题 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·一般模糊非线性系统有限时间镇定 | 第19-23页 |
| ·系统描述 | 第19-21页 |
| ·主要结论 | 第21-23页 |
| ·不确定时滞模糊系统有限时间镇定 | 第23-28页 |
| ·系统描述 | 第23-24页 |
| ·主要结论 | 第24-28页 |
| ·仿真实例 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第四章 非线性系统有限时间H∞控制及滤波 | 第31-53页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·不确定模糊系统的H∞控制 | 第31-36页 |
| ·系统描述 | 第31-33页 |
| ·主要结论 | 第33-36页 |
| ·不确定时滞模糊系统的H∞滤波 | 第36-41页 |
| ·系统描述 | 第36-38页 |
| ·主要结论 | 第38-41页 |
| ·不确定时变时滞模糊系统的H∞滤波 | 第41-49页 |
| ·系统描述 | 第41-43页 |
| ·主要结论 | 第43-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 模糊Markov 跳变系统的有限时间控制 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·不确定模糊跳变系统的有限时间镇定 | 第53-58页 |
| ·系统描述 | 第53-55页 |
| ·主要结论 | 第55-58页 |
| ·仿真实例 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
