飞行器电动舵机系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·国外研究现状 | 第12-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 电动舵机的基本原理及总体方案设计 | 第18-34页 |
| ·工作原理 | 第18-19页 |
| ·主要性能指标要求 | 第19-20页 |
| ·驱动机构的结构与数学模型 | 第20-25页 |
| ·电机 | 第20-21页 |
| ·传动机构 | 第21-25页 |
| ·控制策略 | 第25-28页 |
| ·PID 控制 | 第26-27页 |
| ·变结构控制 | 第27页 |
| ·智能控制 | 第27-28页 |
| ·舵机总体方案设计 | 第28-33页 |
| ·工作原理和工作过程 | 第28-29页 |
| ·电机设计 | 第29-30页 |
| ·减速器设计 | 第30-31页 |
| ·输出轴设计 | 第31页 |
| ·传感器设计 | 第31页 |
| ·控制器设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 舵系统控制回路设计与仿真 | 第34-51页 |
| ·控制回路设计 | 第34-42页 |
| ·舵机模型本体模型建立 | 第34-36页 |
| ·舵系统控制回路原理 | 第36-37页 |
| ·加上电流环后的数学模型分析 | 第37-38页 |
| ·加上速度环后的数学模型及分析 | 第38-39页 |
| ·加上电流、速度双环时的数学模型及分析 | 第39-41页 |
| ·位置环的数学模型及分析 | 第41-42页 |
| ·参数设计分析 | 第42-46页 |
| ·电机仿真分析 | 第42-43页 |
| ·电流调节器参数选择及仿真分析 | 第43-44页 |
| ·速度调节器参数选择及仿真分析 | 第44-45页 |
| ·位置调节器参数选择及仿真分析 | 第45-46页 |
| ·性能指标的计算分析 | 第46-50页 |
| ·时域特性分析 | 第47-48页 |
| ·速度特性分析 | 第48-49页 |
| ·电流特性分析 | 第49页 |
| ·频域特性分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 舵系统测试及结果分析 | 第51-61页 |
| ·时域特性测试 | 第51-52页 |
| ·大阶跃信号测试 | 第52-54页 |
| ·不同力矩状态扫频特性测试 | 第54页 |
| ·舵机简化模型建立 | 第54-55页 |
| ·额定负载频率特性测试 | 第55-57页 |
| ·大力矩负载频率特性测试 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
