| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·车轮径向疲劳试验机的应用、发展及研究现状 | 第8-10页 |
| ·大惯性、大纯滞系统的控制算法 | 第10-12页 |
| ·PID控制的发展 | 第12页 |
| ·控制系统仿真技术 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 车轮径向疲劳试验机结构及特性 | 第14-21页 |
| ·车轮径向疲劳试验机的整体结构概述 | 第14-16页 |
| ·车轮径向疲劳试验机的性能指标 | 第16页 |
| ·车轮径向疲劳试验机的压力加载系统 | 第16-19页 |
| ·压力加载系统特性 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 被控系统双模型的建立、分析和仿真 | 第21-45页 |
| ·被控系统模型建模 | 第21-30页 |
| ·被控系统模型参数确定 | 第30-31页 |
| ·被控系统模型简化 | 第31-36页 |
| ·常规PID控制器的设计与仿真 | 第36-39页 |
| ·校正后被控系统分析与仿真 | 第39-43页 |
| ·干扰对系统的影响 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于PID的双模型的控制方法 | 第45-53页 |
| ·数字型PID控制 | 第45-46页 |
| ·相对变系数PID控制算法 | 第46-48页 |
| ·抗饱和控制算法 | 第48-50页 |
| ·不完全微分PID控制算法 | 第50-51页 |
| ·微分分离PID控制算法 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 分析仿真 | 第53-60页 |
| ·加载模型仿真 | 第53-55页 |
| ·双模型的仿真 | 第55-57页 |
| ·双模型抗干扰能力的仿真 | 第57-58页 |
| ·相对变系数PID控制算法在大惯性、纯延时系统的仿真 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |