| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·电动汽车的发展 | 第13-15页 |
| ·电动汽车的发展历程 | 第13页 |
| ·纯电动汽车的发展趋势 | 第13-15页 |
| ·动力电池的现状 | 第15-17页 |
| ·动力电池概述 | 第15-16页 |
| ·锂离子电池概述 | 第16-17页 |
| ·电池管理系统的研究现状 | 第17-19页 |
| ·电动汽车电池管理系统概述 | 第17-18页 |
| ·国内外电池管理系统研究现状 | 第18-19页 |
| ·课题来源与本文研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 电池管理系统基本功能及 SOC 估算方法的研究 | 第21-27页 |
| ·电动汽车电池管理系统的基本功能 | 第21-22页 |
| ·电池状态的监测与分析 | 第21-22页 |
| ·电池信息的管理 | 第22页 |
| ·电池安全的监控 | 第22页 |
| ·SOC 定义及估算方法 | 第22-26页 |
| ·SOC 的定义 | 第22-23页 |
| ·常用 SOC 估算方法比较 | 第23-25页 |
| ·现有 SOC 估算方法的优缺点 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 磷酸铁锂电池 SOC 估算方法研究 | 第27-39页 |
| ·磷酸铁锂电池概述 | 第27-31页 |
| ·磷酸铁锂电池的电动势特性 | 第28-29页 |
| ·磷酸铁锂电池的超电势特性 | 第29-30页 |
| ·磷酸铁锂电池特性的综合分析 | 第30-31页 |
| ·修正型安时估算方法 | 第31-38页 |
| ·修正型安时估算法概述 | 第31页 |
| ·具体因素修正方法 | 第31-36页 |
| ·磷酸铁锂电池的 SOC 估算模型 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 无味卡尔曼滤波处理平台期 SOC | 第39-46页 |
| ·卡尔曼滤波（KF） | 第39页 |
| ·扩展卡尔曼滤波法（EKF） | 第39-41页 |
| ·无味卡尔曼滤波法（UKF） | 第41-43页 |
| ·无味变换的基本思路与算法 | 第41-42页 |
| ·UKF 滤波方法 | 第42-43页 |
| ·UKF 估算磷酸铁锂电池平台期 SOC 值 | 第43-45页 |
| ·电池系统的非线性模型 | 第43-44页 |
| ·试验研究 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 实验系统的实现与验证 | 第46-52页 |
| ·算法实现平台 | 第46-49页 |
| ·电池模块 | 第46页 |
| ·检测模块 | 第46-47页 |
| ·控制模块 | 第47-48页 |
| ·监控 PC | 第48-49页 |
| ·算法软件设计 | 第49-50页 |
| ·实验与仿真结果 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-53页 |
| ·总结全文 | 第52页 |
| ·展望未来 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 硕士期间参与的科研项目 | 第56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56页 |
| 获奖情况 | 第56-57页 |