激光陀螺测角仪误差理论与实验研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·角度测量技术及发展现状 | 第11-13页 |
| ·角度测量技术的分类 | 第11-12页 |
| ·激光陀螺测角国内外研究发展现状 | 第12-13页 |
| ·激光陀螺的原理 | 第13-14页 |
| ·Sagnac 效应 | 第13页 |
| ·激光陀螺的工作原理 | 第13-14页 |
| ·闭锁效应 | 第14页 |
| ·激光陀螺的特点 | 第14页 |
| ·论文主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 激光陀螺测角仪系统与测角原理 | 第16-22页 |
| ·激光陀螺测角仪系统的构成 | 第16-20页 |
| ·双光束干涉指零仪 | 第16-19页 |
| ·陀螺及控制系统 | 第19-20页 |
| ·转动平台及控制系统 | 第20页 |
| ·测角信号的处理与数据采集系统 | 第20页 |
| ·激光陀螺测角仪的工作原理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 测角误差来源及评价 | 第22-36页 |
| ·误差理论简介 | 第22-23页 |
| ·误差公理及有关概念 | 第22-23页 |
| ·误差的来源及分类 | 第23页 |
| ·影响本测角方法准确度的误差源分析 | 第23-34页 |
| ·激光陀螺的影响 | 第24页 |
| ·指零仪的影响 | 第24-25页 |
| ·量化误差 | 第25-26页 |
| ·平面镜的制造误差 | 第26页 |
| ·仪器的安装误差 | 第26-34页 |
| ·振动及转速不稳的影响 | 第34页 |
| ·测角误差的合成 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 测角仪量化误差的减小方法 | 第36-47页 |
| ·现场可编程门阵列 | 第36-38页 |
| ·FPGA 简介 | 第36-37页 |
| ·FPGA 开发软件介绍 | 第37-38页 |
| ·信号倍频的方法 | 第38-40页 |
| ·直接倍频法 | 第38-39页 |
| ·信号细分法 | 第39-40页 |
| ·脉冲细分的方法 | 第40-41页 |
| ·脉冲计数的FPGA 实现过程 | 第41-44页 |
| ·数据处理流程 | 第41-42页 |
| ·FPGA 计数模块 | 第42-44页 |
| ·数据采集程序 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 测角实验及结果分析 | 第47-62页 |
| ·实验仪器简介 | 第47-48页 |
| ·动态回零实验 | 第48-49页 |
| ·动态响应能力实验 | 第49-50页 |
| ·实验概述 | 第50-51页 |
| ·陀螺原始脉冲测角实验 | 第51-52页 |
| ·测试台四倍频非整周测角实验 | 第52-53页 |
| ·信号细分非整周角测角实验 | 第53-55页 |
| ·脉冲细分法非整周测角实验 | 第55-59页 |
| ·陀螺原始方波脉冲的细分实验 | 第55-56页 |
| ·四倍频鉴相方波脉冲细分实验 | 第56-57页 |
| ·八倍频鉴相方波脉冲细分实验 | 第57-58页 |
| ·十六倍频鉴相方波脉冲细分实验 | 第58-59页 |
| ·实验结果的对比与结论 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·论文主要工作总结 | 第62-63页 |
| ·论文的后续工作 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第68-69页 |
| 附录A 陀螺坐标系到地心坐标系的变换 | 第69-71页 |
| 附录B 动态回零实验数据 | 第71-74页 |
| 附录C 零位脉冲动态响应能力实验数据 | 第74-75页 |
