| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·深空探测对航天器自主导航的需求 | 第11-12页 |
| ·深空探测自主导航研究现状 | 第12-15页 |
| ·X 射线脉冲星导航研究现状 | 第15-20页 |
| ·国外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 X 射线脉冲星导航基本原理 | 第22-38页 |
| ·脉冲星基本特征 | 第22-24页 |
| ·X 射线脉冲星导航的时空基准 | 第24-29页 |
| ·坐标系统 | 第24页 |
| ·时间系统 | 第24-26页 |
| ·脉冲星时间相位模型 | 第26页 |
| ·脉冲星时间转换模型 | 第26-29页 |
| ·X 射线脉冲星自主导航算法 | 第29-37页 |
| ·X 射线脉冲星导航定位系统的动力学模型 | 第29-32页 |
| ·X 射线脉冲星导航定位系统的观测方程 | 第32-33页 |
| ·X 射线脉冲星导航守时模型 | 第33-34页 |
| ·X 射线脉冲星导航滤波算法 | 第34-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于单探测器的X 射线脉冲星导航算法 | 第38-66页 |
| ·导航系统动力学模型 | 第38-40页 |
| ·导航定位动力学模型 | 第38-39页 |
| ·同步定位/守时动力学模型 | 第39-40页 |
| ·基于单探测器的X 射线脉冲星导航观测模型 | 第40-41页 |
| ·基于单探测器的X 射线脉冲星定位观测模型 | 第40-41页 |
| ·基于单探测器的X 射线脉冲星同步定位/守时观测模型 | 第41页 |
| ·基于单探测器的X 射线脉冲星导航系统可观性分析 | 第41-48页 |
| ·基于线性化的可观性分析方法 | 第42-43页 |
| ·基于单探测器的X 射线脉冲星导航系统可观性证明 | 第43-48页 |
| ·基于单探测器的X 射线脉冲星导航系统可观度分析 | 第48-59页 |
| ·条件数与线性系统可观度 | 第48-50页 |
| ·基于单探测器的X 射线脉冲星导航系统可观度研究 | 第50-59页 |
| ·仿真分析与结果讨论 | 第59-65页 |
| ·基于单探测器的X 射线脉冲星导航定位系统仿真 | 第59页 |
| ·基于单探测器的X 射线脉冲星同步定位/守时系统仿真 | 第59-61页 |
| ·分时段观测的脉冲星个数对导航结果的影响 | 第61-62页 |
| ·脉冲星与航天器的几何构型对导航结果的影响 | 第62-63页 |
| ·脉冲星星表位置误差和观测时间对导航结果的影响 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第四章 基于X 射线脉冲星的平动点编队导航方法 | 第66-80页 |
| ·平动点轨道动力学模型 | 第66-70页 |
| ·限制性三体动力学模型 | 第66-68页 |
| ·限制性三体动力学环境中的相对运动动力学模型 | 第68-70页 |
| ·基于X 射线脉冲星的相对导航原理 | 第70-71页 |
| ·仿真分析与结果讨论 | 第71-78页 |
| ·绝对导航算法的仿真 | 第71-78页 |
| ·相对导航算法的仿真 | 第78页 |
| ·小结 | 第78-80页 |
| 第五章 X 射线脉冲星导航全数字仿真平台设计 | 第80-98页 |
| ·仿真平台总体设计 | 第80-83页 |
| ·仿真平台物理构成 | 第80-81页 |
| ·各节点数据流程设计 | 第81-82页 |
| ·仿真平台模块划分 | 第82-83页 |
| ·仿真节点设计 | 第83-96页 |
| ·仿真模块接口设计 | 第83-85页 |
| ·仿真节点模块化设计 | 第85-96页 |
| ·仿真平台性能验证 | 第96-97页 |
| ·小结 | 第97-98页 |
| 结束语 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-107页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第107页 |