| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景 | 第12页 |
| ·实时控制器的发展现状 | 第12-16页 |
| ·课题研究意义 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 远程控制理论实验室的总体分析 | 第18-24页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·远程实验室的优缺点 | 第18页 |
| ·远程控制理论实验室的功能需求 | 第18-19页 |
| ·远程控制控制理论实验的总体架构 | 第19-22页 |
| ·远程实验步骤设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 远程控制理论实验室专用控制器的总体设计 | 第24-32页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·专用控制器系统的总体架构设计 | 第24-26页 |
| ·xPC Target简介 | 第24-25页 |
| ·专用控制器的总体架构 | 第25-26页 |
| ·硬件系统的架构设计 | 第26-27页 |
| ·硬件系统功能设计 | 第26-27页 |
| ·硬件系统结构设计 | 第27页 |
| ·软件系统的架构设计 | 第27-29页 |
| ·软件系统功能设计 | 第27-29页 |
| ·软件系统结构设计 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-32页 |
| 第4章 远程控制理论实验室专用控制器硬件的设计与开发 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·目标控制器的设计与开发 | 第32-40页 |
| ·目标控制器设计 | 第32-33页 |
| ·目标控制器开发 | 第33-40页 |
| ·驱动器的设计与开发 | 第40-44页 |
| ·驱动器设计 | 第40-42页 |
| ·驱动器开发 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 远程控制器理论实验室专用控制器软件的设计与开发 | 第46-72页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·软件系统的开发环境 | 第46页 |
| ·人机界面的设计与开发 | 第46-53页 |
| ·人机界面设计 | 第46-47页 |
| ·人机界面开发 | 第47-53页 |
| ·模块库的设计与开发 | 第53-60页 |
| ·模块库设计 | 第53-54页 |
| ·模块库开发 | 第54-60页 |
| ·实验案例的设计与开发 | 第60-69页 |
| ·实验案例设计 | 第61页 |
| ·实验案例开发 | 第61-69页 |
| ·本章小结 | 第69-72页 |
| 第6章 远程控制理论实验室专用控制器的实验验证 | 第72-90页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·基于旋转柔性臂的实时控制实验 | 第72-78页 |
| ·旋转柔性臂数学建模 | 第72-74页 |
| ·旋转柔性臂控制器设计 | 第74-76页 |
| ·实验结果及分析 | 第76-78页 |
| ·基于旋转倒立摆的虚拟仿真实验 | 第78-83页 |
| ·旋转倒立摆对象数学建模 | 第78-81页 |
| ·旋转倒立摆控制器设计 | 第81-82页 |
| ·实验结果及分析 | 第82-83页 |
| ·基于伺服模块的实时仿真实验 | 第83-88页 |
| ·伺服模块对象数学建模 | 第84-85页 |
| ·伺服模块控制器设计 | 第85-87页 |
| ·实验结果及分析 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第7章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·工作总结 | 第90页 |
| ·工作展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第98页 |