| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-19页 |
| ·交流感应电机调速系统的概述 | 第11页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第11-12页 |
| ·矢量控制技术的发展 | 第12-14页 |
| ·无速度传感器矢量控制的概述 | 第14-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 感应电机矢量控制 | 第19-38页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第19-24页 |
| ·感应电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·坐标变换及变换矩阵 | 第21-23页 |
| ·感应电机在两相坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·感应电机矢量控制 | 第24-27页 |
| ·矢量控制的原理 | 第24-25页 |
| ·转子磁场定向矢量控制的原理及结构 | 第25-27页 |
| ·电压空间矢量SVPWM技术 | 第27-34页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第27-32页 |
| ·SVPWM的算法实现 | 第32-34页 |
| ·有速度传感器矢量控制系统的实验结果 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 无速度传感器矢量控制及参数辨识 | 第38-59页 |
| ·模型参考自适应的原理 | 第38页 |
| ·基于模型参考自适应的参数辨识基本原理 | 第38-41页 |
| ·基于模型参考自适应的转速辨识 | 第41-51页 |
| ·基于转子磁链的模型参考自适应的转速估算 | 第41-43页 |
| ·基于瞬时无功功率的模型参考自适应转速估算 | 第43-46页 |
| ·模型参考自适应转速估算的稳定性分析 | 第46-50页 |
| ·基于改进的反电动势的模型参考自适应转速估算 | 第50-51页 |
| ·基于反电动势模型参考自适应电机定子电阻辨识 | 第51-52页 |
| ·基于改进的反电动势模型参考自适应仿真研究 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 感应电机在弱磁区的高性能控制 | 第59-74页 |
| ·弱磁调速的基本原理 | 第59-64页 |
| ·弱磁调速原理 | 第59-60页 |
| ·弱磁区感应电机最大转矩运行分析 | 第60-64页 |
| ·感应电机矢量控制系统中的弱磁方法 | 第64-69页 |
| ·矢量控制系统中传统的“l/ω_r”法 | 第64-66页 |
| ·在l/ω_r的基础上加入转矩电流动静态补偿的弱磁方案 | 第66页 |
| ·弱磁区最佳电流分配法 | 第66-69页 |
| ·感应电机矢量控制系统弱磁调速的仿真研究 | 第69-73页 |
| ·弱磁仿真模块 | 第69-71页 |
| ·弱磁调速实验 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 系统软硬件的实现及实验结果的分析 | 第74-110页 |
| ·系统硬件实现 | 第74-76页 |
| ·主回路的构成 | 第74-75页 |
| ·控制回路的检测单元 | 第75页 |
| ·TMS320LF2407A的主要特点 | 第75-76页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统软件实现 | 第76-79页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统软件流程图 | 第77-78页 |
| ·T1下溢中断子程序的软件流程图 | 第78-79页 |
| ·基于改进的反电动势MRAS的无速度传感器矢量控制系统实验结果及分析 | 第79-101页 |
| ·不同转速的跟随性能实验结果及分析 | 第79-92页 |
| ·不同转速下抗负载扰动性能实验结果及分析 | 第92-95页 |
| ·不同转速下空载和负载时稳态运行的实验结果 | 第95-100页 |
| ·实验结果分析 | 第100-101页 |
| ·矢量控制系统高性能弱磁调速实验结果及分析 | 第101-109页 |
| ·有速度传感器系统中弱磁调速实验结果及分析 | 第101-106页 |
| ·无速度传感器系统中弱磁调速实验结果及分析 | 第106-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-116页 |
| 附录 | 第116-119页 |
| 附录Ⅰ 110kW变频器主回路 | 第116页 |
| 附录Ⅱ 110kW变频器控制回路 | 第116-117页 |
| 附录Ⅲ 110KW变频器试验现场 | 第117页 |
| 附录Ⅳ 实验室2 .2 kW交流调速实验平台主回路 | 第117-118页 |
| 附录Ⅴ 实验室2 .2 kW变频实验平台控制板附图 | 第118页 |
| 附录Ⅵ 实验室2 .2 kW变频实验平台整体附图 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第120页 |
