| 中文摘要 | 第1-13页 |
| 英文摘要 | 第13-15页 |
| 主要符号 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| ·课题背景和意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-23页 |
| ·随机系统最优状态估计 | 第17-19页 |
| ·随机系统最优控制 | 第19-22页 |
| ·线性时滞系统最优控制 | 第22-23页 |
| ·本文的主要内容 | 第23-26页 |
| 第二章 具有乘性噪声离散时滞系统二次最优控制 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·单通道单时滞系统二次最优控制 | 第26-34页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·控制器设计 | 第27-34页 |
| ·两通道单时滞随机系统二次最优控制 | 第34-43页 |
| ·问题描述 | 第34页 |
| ·控制器设计 | 第34-43页 |
| ·数值算例 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第三章 乘性噪声系统的新型估计器及其应用 | 第46-72页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·乘性噪声系统的估计问题 | 第47-55页 |
| ·新型线性估计器 | 第48-50页 |
| ·广义黎卡提方程收敛性分析 | 第50-55页 |
| ·乘性噪声系统估计与控制的对偶原理 | 第55-58页 |
| ·应用 | 第58-69页 |
| ·问题描述 | 第58-59页 |
| ·最优滤波器设计 | 第59-61页 |
| ·最优平滑器设计 | 第61-62页 |
| ·估计器的收敛性与稳定性分析 | 第62-66页 |
| ·与现有估计器的比较 | 第66-69页 |
| ·数值算例 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 第四章 单通道单时滞It(?)随机系统二次最优控制 | 第72-82页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·单通道单时滞系统二次最优控制 | 第72-77页 |
| ·问题描述 | 第72-73页 |
| ·控制器设计 | 第73-77页 |
| ·特殊单通道单时滞系统二次最优控制 | 第77-80页 |
| ·问题描述 | 第77-78页 |
| ·控制器设计 | 第78-80页 |
| ·小结 | 第80-82页 |
| 第五章 具有观测时滞It(?)随机系统的最优估计 | 第82-92页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·单时滞观测问题描述 | 第82-83页 |
| ·单时滞观测主要结果 | 第83-89页 |
| ·新息重组 | 第83-86页 |
| ·滤波器设计 | 第86-89页 |
| ·数值算例 | 第89-90页 |
| ·小结 | 第90-92页 |
| 第六章 It随机系统估计与二次最优控制的对偶原理 | 第92-98页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·问题描述 | 第92-94页 |
| ·估计器设计 | 第94-96页 |
| ·小结 | 第96-98页 |
| 第七章 结论与展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 攻读博士学位期间论文发表、撰写和参与的科研项目 | 第114-118页 |
| 附录 完成的英文论文 | 第118-132页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第132页 |