数控机床中微小线段连续插补算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现况 | 第10-11页 |
| ·国内研究现况 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 CNC 系统插补技术研究 | 第14-23页 |
| ·插补技术概述 | 第14页 |
| ·基准脉冲插补法 | 第14-19页 |
| ·逐点比较法 | 第15-16页 |
| ·最小偏差法 | 第16页 |
| ·数字积分分析器法 | 第16-18页 |
| ·实用的基准脉冲法分类 | 第18-19页 |
| ·数据采样插补法 | 第19-21页 |
| ·插补关键技术 | 第21-23页 |
| ·加减速控制方法 | 第21页 |
| ·Look-ahead 多路径段速度预处理 | 第21-23页 |
| 第3章 微小直线段连续插补算法研究 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·数据采样法插补器结构 | 第23页 |
| ·微小直线段速度离散规划 | 第23-29页 |
| ·T 型速度轮廓曲线分类 | 第25页 |
| ·T 型速度规划具体步骤 | 第25-29页 |
| ·速度离散规划关键细节 | 第29-33页 |
| ·提前减速处理 | 第29-30页 |
| ·尖角拐角加速度变化 | 第30-31页 |
| ·速度轮廓曲线发生变化 | 第31页 |
| ·超微小速度变化 | 第31-33页 |
| 第4章 微小直线段段间拐角处理 | 第33-44页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·工业中线段间速度处理方法 | 第33-34页 |
| ·直线段间无拐点终点控制方法 | 第34-35页 |
| ·线段间速度连续的控制方法——拐角算法 | 第35-44页 |
| ·建立拐角模型 | 第36-40页 |
| ·拐角处理算法流程 | 第40-41页 |
| ·拐角误差分析 | 第41-44页 |
| 第5章 插补器性能分析和实验验证 | 第44-51页 |
| ·闭环进给运动控制系统 | 第44-45页 |
| ·运动控制系统控制算法设计 | 第45-46页 |
| ·插补算法MATALAB 仿真实验 | 第46-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
