一种改进的免疫遗传算法及在PID控制器优化设计中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·概述 | 第9-12页 |
| ·研究动机和研究内容 | 第12-14页 |
| ·本论文内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 遗传算法概述 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·基本遗传算法的描述 | 第16-18页 |
| ·基本遗传算法构成要素 | 第16-17页 |
| ·基本遗传算法的形式化定义 | 第17-18页 |
| ·遗传算法步骤和流程 | 第18-20页 |
| ·整体优化问题 | 第18页 |
| ·遗传算法的步骤和流程 | 第18-20页 |
| ·二进制编码 GA的优、缺点 | 第20-23页 |
| ·二进制编码 GA的优点 | 第20页 |
| ·二进制编码 GA的缺点 | 第20-21页 |
| ·关于汉明悬崖 | 第21-23页 |
| ·基本遗传算法早熟现象分析 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 免疫系统及免疫算法 | 第24-35页 |
| ·自然免疫系统 | 第24-25页 |
| ·自然免疫系统的特性及应用 | 第25-30页 |
| ·抗体多样性和抗原识别多样性 | 第25-26页 |
| ·免疫系统的自组织自调整特性 | 第26-27页 |
| ·人工免疫系统应用 | 第27-30页 |
| ·基于信息熵的人工免疫算法 | 第30-34页 |
| ·抗体相似度和浓度计算方法 | 第30-32页 |
| ·人工免疫算法流程 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于欧氏距离的免疫遗传算法 | 第35-45页 |
| ·免疫遗传算法 | 第35-36页 |
| ·基于欧氏距离的人工免疫算法 | 第36-39页 |
| ·基于信息熵的人工免疫算法的缺陷 | 第36-37页 |
| ·基于欧氏距离的人工免疫算法 | 第37-38页 |
| ·基于欧氏距离的人工免疫算法的收敛性分析 | 第38-39页 |
| ·基于欧氏距离的免疫遗传算法的改进 | 第39-44页 |
| ·一种改进的免疫遗传算法 | 第39页 |
| ·免疫遗传算法中的几个重要定义 | 第39-42页 |
| ·精英保留策略 | 第42-43页 |
| ·改进的免疫遗传算法的运行步骤 | 第43-44页 |
| ·IGAE算法的全局收敛性分析 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于免疫遗传算法的PID控制器设计 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·PID控制规律 | 第45-49页 |
| ·模拟 PID控制原理 | 第45-46页 |
| ·数字 PID控制原理 | 第46-49页 |
| ·编码，解码和适应度函数设计 | 第49-50页 |
| ·优化问题描述和 PID增益参数优化的仿真结构 | 第50-51页 |
| ·基于 IGAE算法的PID控制器优化设计步骤 | 第51-52页 |
| ·PID控制系统的性能指标和稳定性问题 | 第52页 |
| ·IGAE中控制参数的选取 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 免疫遗传最优 PID控制系统性能分析 | 第55-68页 |
| ·实验对象选取和算法参数确定 | 第55-56页 |
| ·四种 PID控制器性能的比较 | 第56-59页 |
| ·IGAE算法的多样性分析 | 第59-60页 |
| ·四种算法的性能比较 | 第60-67页 |
| ·四种算法的收敛速度比较 | 第60-61页 |
| ·四种算法解的波动性比较 | 第61-63页 |
| ·四种算法的动态收敛特征比较 | 第63-65页 |
| ·四种算法的计算效率比较 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结和展望 | 第68-71页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·免疫遗传算法的改进 | 第68-69页 |
| ·免疫遗传算法最优 PID控制器设计及性能分析 | 第69页 |
| ·研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79页 |
