汽车起重机起升机构液压系统动态特性研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·起重机概述 | 第9页 |
| ·国内外汽车起重机发展概况以及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·国内汽车起重机发展现状 | 第9-11页 |
| ·国外汽车起重机发展过程 | 第11页 |
| ·汽车起重机的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·汽车起重机的组成与分类 | 第12-13页 |
| ·汽车起重机现代设计方法概述 | 第13-14页 |
| ·课题研究的内容、意义 | 第14页 |
| ·课题提出的意义 | 第14页 |
| ·课题内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 起升机构原理及液压系统 | 第15-21页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·起升机构液压系统分类及常见问题 | 第16-20页 |
| ·开式液压回路 | 第16-18页 |
| ·闭式液压回路 | 第18-19页 |
| ·常见问题 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 液压系统建模方法及仿真介绍 | 第21-43页 |
| ·解析法建模 | 第21-23页 |
| ·微分方程模型介绍 | 第21-22页 |
| ·传递函数与方框图 | 第22页 |
| ·信号流图 | 第22-23页 |
| ·状态空间法建模 | 第23-26页 |
| ·系统状态变量模型 | 第23-24页 |
| ·解析法建状态变量模型 | 第24-26页 |
| ·功率键合图法 | 第26-36页 |
| ·功率键合图建模基本原理 | 第27-28页 |
| ·键合图构成和符号 | 第28-34页 |
| ·功率键合图的绘制 | 第34-35页 |
| ·推导系统数学模型 | 第35页 |
| ·确定状态方程各量值的方法 | 第35-36页 |
| ·“灰箱”建模法 | 第36-38页 |
| ·“灰箱”建模法的特点和步骤 | 第36-37页 |
| ·“灰箱”法建模的原理 | 第37-38页 |
| ·系统仿真介绍 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 系统液压系统建模 | 第43-63页 |
| ·元件结构模型 | 第43-45页 |
| ·变量泵结构模型 | 第43页 |
| ·马达结构模型 | 第43-44页 |
| ·制动器模型 | 第44-45页 |
| ·阀、管道及油液的模型 | 第45页 |
| ·系统数学模型 | 第45-52页 |
| ·模型状态变量 | 第52-53页 |
| ·推导状态方程 | 第53-59页 |
| ·状态方程中各参数参量的确定 | 第59-62页 |
| ·计算参量 | 第59-61页 |
| ·状态变量初始值 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 仿真软件介绍及仿真分析 | 第63-75页 |
| ·MATLAB／SIMULINK 仿真软件简介 | 第63-66页 |
| ·SlMULINK 的运行原理 | 第63页 |
| ·仿真运行原理 | 第63-64页 |
| ·SIMULINK 常用模块简介 | 第64-66页 |
| ·SIMULlNK 的子系统设置技术 | 第66页 |
| ·仿真结果分析 | 第66-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·研究结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第83-84页 |
