| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 引言 | 第12-14页 |
| 1 绪论 | 第14-18页 |
| ·概况 | 第14页 |
| ·井下人员定位系统研究与实现的意义 | 第14-15页 |
| ·国内外发展现状 | 第15-16页 |
| ·课题的主要内容和工作 | 第16-17页 |
| ·本文的文章结构 | 第17-18页 |
| 2 常用电磁波定位方法及井下射频时间测距的基本方案 | 第18-25页 |
| ·常用的电磁波定位方法 | 第18-21页 |
| ·TOA方法 | 第18-19页 |
| ·RSS方法 | 第19-20页 |
| ·AOA方法 | 第20-21页 |
| ·井下射频时间测距的基本方案 | 第21-25页 |
| 3 井下射频时间测距方案的硬件和软件实现与基本模型的实验及分析 | 第25-70页 |
| ·射频时间测距的硬件和软件组成 | 第25页 |
| ·测量上升沿时间差(相位差)的硬件实现 | 第25-39页 |
| ·上升沿时间差测量的原理 | 第25-31页 |
| ·上升沿时间差测量的硬件实现 | 第31-39页 |
| ·电磁波的调制与解调 | 第39-49页 |
| ·电磁波的产生与特点 | 第39-40页 |
| ·电磁波发射和接受设备的结构 | 第40-41页 |
| ·常用的电磁波调制与解调方式 | 第41-49页 |
| ·电磁波解调成稳定上升沿的硬件实现与改进方案 | 第49-58页 |
| ·电磁波的超外差接受原理 | 第49-50页 |
| ·超外差接受模块R04S | 第50-53页 |
| ·电磁波解调成稳定上升沿的电路与改进方案 | 第53-58页 |
| ·电磁波的发射模块 | 第58页 |
| ·射频时间测距软件的实现和基本模型的实验及分析 | 第58-70页 |
| ·时间单位的度量和标准信号时间差的测量与计算 | 第59-64页 |
| ·射频信号时间差的的测量与分析 | 第64-70页 |
| 4 井下人员定位系统基本的数据通信规约 | 第70-79页 |
| ·射频时间测距的数据传输网络的系统结构 | 第70页 |
| ·下位机与移动台的数据通信 | 第70-77页 |
| ·无线通信数据编码的选择 | 第70-72页 |
| ·下位机与移动台的无线数据通信规约 | 第72-77页 |
| ·井下通信机与下位机的数据通信规约 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第83页 |