基于无刷直流电机的电动汽车驱动控制器的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·电动车用电机系统的技术发展概况 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电动机的概述 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电动机的主要特征及用途 | 第16页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 无刷直流电动机的工作原理 | 第18-26页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电动机的基本工作原理 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·永磁无刷直流电动机的调速原理 | 第23-24页 |
| ·反电势过零法检测原理 | 第24-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 系统总体方案设计 | 第26-35页 |
| ·系统的总体构成 | 第26页 |
| ·无位置传感器转子位置检测方案的选择 | 第26-30页 |
| ·无位置传感器起动方法的选取 | 第30-31页 |
| ·闭环调速方案设计 | 第31页 |
| ·系统核心控制器选择 | 第31-33页 |
| ·课题设计中的重点与难点 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第35-45页 |
| ·系统总体的硬件构成 | 第35页 |
| ·逻辑控制板 | 第35-40页 |
| ·电源 | 第36-37页 |
| ·开关输入电路 | 第37页 |
| ·脚踏板输入电路 | 第37-38页 |
| ·接触器吸合电路 | 第38-39页 |
| ·保护检测电路 | 第39页 |
| ·看门狗与复位电路 | 第39-40页 |
| ·功率驱动板 | 第40-43页 |
| ·预充电电路 | 第40-41页 |
| ·反电势滤波电路 | 第41-42页 |
| ·电流检测电路 | 第42页 |
| ·驱动主开关电路 | 第42-43页 |
| ·电路板的抗干扰措施 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第45-57页 |
| ·DSP软件开发的流程 | 第45-46页 |
| ·软件的总体设计 | 第46-47页 |
| ·改进的反电动势过零检测法 | 第47-49页 |
| ·电机的起动 | 第49-51页 |
| ·转子定位 | 第49-50页 |
| ·同步加速 | 第50-51页 |
| ·电机的闭环调速 | 第51-53页 |
| ·电流环调节子程序设计 | 第52-53页 |
| ·速度环调节子程序设计 | 第53页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-56页 |
| ·试验条件 | 第53-54页 |
| ·实验波形与结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 结束语 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
