| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·PID控制的发展历程及其问题 | 第10-11页 |
| ·PID控制器简介 | 第11-14页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第11-12页 |
| ·PID控制器的作用 | 第12-13页 |
| ·PID控制器的特点 | 第13-14页 |
| ·鲁棒控制 | 第14-15页 |
| ·鲁棒控制理论的发展 | 第15-18页 |
| ·鲁棒PID控制的研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 PID控制的参数整定 | 第21-28页 |
| ·Ziegler-Nichols整定方法 | 第21-23页 |
| ·改进的Ziegler-Nichols法 | 第23-24页 |
| ·ISTE最优设定方法 | 第24-25页 |
| ·幅值相位裕量方法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 控制系统的鲁棒性分析 | 第28-33页 |
| ·控制系统的鲁棒性基础 | 第28页 |
| ·PID控制系统的鲁棒性分析 | 第28-30页 |
| ·性能分析 | 第30-31页 |
| ·鲁棒稳定性问题 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于遗传算法的鲁棒不完全微分PID控制系统的研究 | 第33-45页 |
| ·不完全微分PID控制器 | 第33-35页 |
| ·基于遗传算法的鲁棒不完全微分PID控制器的设计 | 第35-42页 |
| ·遗传算法简介 | 第35-39页 |
| ·基于遗传算法的鲁棒不完全微分PID控制器的设计 | 第39-40页 |
| ·目标函数的确定 | 第40-42页 |
| ·基于遗传算法的鲁棒不完全微分PID控制器的应用 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于H_∞的鲁棒不完全微分PID控制系统的研究 | 第45-56页 |
| ·预备知识 | 第45-46页 |
| ·Pade近似 | 第45页 |
| ·youla参数化理论 | 第45-46页 |
| ·基于H_∞的鲁棒不完全微分PID控制器的设计 | 第46-48页 |
| ·基于H_∞的鲁棒不完全微分PID控制器的应用 | 第48-55页 |
| ·基于H_∞的鲁棒不完全微分PID控制系统的仿真 | 第49-53页 |
| ·不同种方法的对比仿真 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |