| 摘要 | 第1页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 前言 | 第5-7页 |
| 1、问题提出和研究意义 | 第5页 |
| 2、冷拉伸滚压设备原理与组成 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1、课题背景 | 第7-8页 |
| 2、设备所选用的运动控制系统与驱动系统简介 | 第8-13页 |
| ·、运动控制系统(SIMOTION D425) | 第8-10页 |
| ·、驱动系统(SINAMICS S120) | 第10-13页 |
| 第二章 设备需求分析与方案比较 | 第13-25页 |
| 1、设备需求分析 | 第13-23页 |
| ·、设备传动,调速方式选择 | 第13-14页 |
| ·、负载特性 | 第14页 |
| ·、电机选择 | 第14-16页 |
| ·、电机容量计算 | 第16页 |
| ·、控制方式选择 | 第16-19页 |
| ·、控制系统选择 | 第19页 |
| ·、编码器选择 | 第19-20页 |
| ·、现场总线选择 | 第20-21页 |
| ·、西门子方案选择 | 第21-23页 |
| 2、方案比较 | 第23-25页 |
| 第三章 系统设计 | 第25-48页 |
| 1、SIMOTION D和SINAMICS S120电气参数 | 第25-26页 |
| 2、驱动组态 | 第26-36页 |
| 3、轴的组态 | 第36-41页 |
| 4、程序编写 | 第41-48页 |
| 第四章 课题调试 | 第48-50页 |
| 1、冷拉伸滚压设备调试步骤 | 第48-49页 |
| 2、冷拉伸滚压设备调试遇到部分问题及解决方法 | 第49-50页 |
| 第五章 课题总结 | 第50-51页 |
| 1、设备运动控制系统总结 | 第50页 |
| 2、设备驱动系统总结 | 第50页 |
| 3、课题总结 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录 | 第54-55页 |