| 致谢 | 第1-5页 |
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 引言 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·本文用到的基本概念和重要结论 | 第10-13页 |
| 2 班勒卫方程的所接受的单参数李群探索与研究 | 第13-33页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·推导过程 | 第14页 |
| ·第一类班勒卫方程不接受任何非零传统李群的证明 | 第14-16页 |
| ·第二类班勒卫方程不接受任何非零传统李群的证明 | 第16-19页 |
| ·第三类班勒卫方程不接受任何非零传统李群的证明 | 第19-25页 |
| ·第五类班勒卫方程不接受任何非零传统李群的证明 | 第25-33页 |
| 3 类陀螺系统的首次积分研究 | 第33-37页 |
| ·主要结论及其证明 | 第33-35页 |
| ·实际应用 | 第35-37页 |
| 4 结束语 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-40页 |
| 附录 | 第40-41页 |