| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源和意义 | 第8-9页 |
| ·电液伺服控制技术和比例控制技术概述 | 第9-11页 |
| ·液压比例控制技术概况 | 第9-10页 |
| ·液压伺服控制技术发展历程 | 第10-11页 |
| ·课题的可行性分析 | 第11-12页 |
| ·本课题的技术路线及研究方向 | 第12-16页 |
| ·液压控制系统 | 第12-14页 |
| ·控制器构成及传感器系统 | 第14页 |
| ·控制策略研究 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 比例伺服阀控不对称缸系统建模及运动特性分析 | 第17-36页 |
| ·比例伺服阀特性分析 | 第17-19页 |
| ·液压动力机构分析 | 第19-29页 |
| ·比例方向阀负载流量方程 | 第20-24页 |
| ·非对称液压缸负载流量方程 | 第24-25页 |
| ·非对称液压缸的力平衡方程 | 第25-26页 |
| ·非对称动力机构的数学模型 | 第26-27页 |
| ·传递函数简化 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| ·系统建模及分析 | 第29-33页 |
| ·课题中电液系统参数化分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 二维运动机构试验台设计 | 第36-47页 |
| ·试验台原理及组成 | 第36-38页 |
| ·试验台硬件接口设计 | 第38-41页 |
| ·控制系统软件设计 | 第41-43页 |
| ·总体结构 | 第41页 |
| ·监控软件 | 第41页 |
| ·控制软件 | 第41-43页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第43-46页 |
| ·计算机控制的干扰渠道 | 第43-44页 |
| ·干扰的后果 | 第44-45页 |
| ·抗干扰措施 | 第45页 |
| ·电液二维运动控制系统抗干扰措施设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 液压同步技术及同步技术扩展 | 第47-58页 |
| ·液压同步概述 | 第47-51页 |
| ·液压同步分类及当前状况 | 第47-49页 |
| ·液压同步技术的应用和发展 | 第49-51页 |
| ·同步扩展分析研究 | 第51-57页 |
| ·合成一直线轨迹运动研究 | 第51-55页 |
| ·合成一圆轨迹运动研究 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 控制器研究 | 第58-96页 |
| ·阀控液压缸式位置系统 | 第58-61页 |
| ·阀控液压缸式位置系统分析 | 第58-61页 |
| ·阀控液压缸式位置系统中PID 控制器研究 | 第61-75页 |
| ·PID 控制算法概述 | 第61-66页 |
| ·离散比例积分微分控制算法 | 第66-75页 |
| ·阀控缸式位置系统中的模糊控制器(FUZZY CONTROLLER)研究 | 第75-91页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第75-77页 |
| ·模糊控制器设计 | 第77-86页 |
| ·改进结构的模糊控制器的探讨 | 第86-91页 |
| ·阀控缸式位移系统中的复合型模糊控制器设计 | 第91-95页 |
| ·复合型模糊控制器结构设计 | 第91-92页 |
| ·模糊控制器设计 | 第92-94页 |
| ·复合型模糊控制器程序 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 比例阀控不对称缸二维运动系统仿真和试验研究 | 第96-109页 |
| ·比例伺服阀控不对称缸系统仿真研究 | 第96-106页 |
| ·仿真模型的建立 | 第96-98页 |
| ·系统仿真 | 第98-105页 |
| ·小结 | 第105-106页 |
| ·比例伺服阀控不对称缸系统试验研究 | 第106-108页 |
| ·试验研究 | 第106-107页 |
| ·试验结果分析 | 第107-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第七章 总结 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
