基于视觉伺服的印花控制系统及网络化
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·工业控制网络及以太网概述 | 第9-11页 |
| ·计算机视觉与视觉伺服技术 | 第11-13页 |
| ·圆网印花机现状与发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题来源、目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 基于视觉伺服的印花控制系统体系结构 | 第16-23页 |
| ·圆网印花系统的结构及工作原理 | 第16-17页 |
| ·控制系统的原有方案 | 第17-20页 |
| ·基于视觉伺服的嵌入式以太网控制方案 | 第20-21页 |
| ·基于控制理论的方案对比 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于DSP 的控制系统的硬件设计 | 第23-34页 |
| ·基于DSP 的硬件系统设计 | 第23-26页 |
| ·主要板卡硬件结构及功能实现 | 第26-31页 |
| ·以太网接口的设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 系统网络通信的软件设计 | 第34-50页 |
| ·软件开发环境 | 第34-35页 |
| ·RTL8019AS 驱动程序的设计 | 第35-39页 |
| ·嵌入式TCP/IP 协议族的实现 | 第39-46页 |
| ·串行外设接口程序设计 | 第46-47页 |
| ·软件的调试 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 印花系统视觉伺服的实现 | 第50-60页 |
| ·视觉伺服的控制模型 | 第50-51页 |
| ·视觉伺服的相关算法 | 第51-56页 |
| ·视觉伺服在印花系统中的实现 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·课题展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
