单片机控制混合式步进电机驱动电源的研究及设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 综述 | 第8-13页 |
| ·课题概述 | 第8-9页 |
| ·步进电机驱动技术的发展历史和研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第11-13页 |
| 2 混合式步进电机及其细分驱动 | 第13-24页 |
| ·混合式步进电机简介 | 第13-14页 |
| ·三相混合式步进电机的工作原理 | 第14-18页 |
| ·步进电机的细分驱动 | 第18-22页 |
| ·细分驱动设计方法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 步进电机驱动控制系统的硬件设计 | 第24-40页 |
| ·驱动电源控制部分 | 第24-29页 |
| ·功率驱动部分 | 第29-36页 |
| ·驱动电源控制线路整体设计 | 第36-37页 |
| ·系统的可靠性设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 步进电机驱动控制系统的软件设计 | 第40-48页 |
| ·软件结构设计 | 第40-41页 |
| ·系统总程序 | 第41页 |
| ·中断信号控制模块 | 第41-43页 |
| ·矢量控制模块 | 第43-46页 |
| ·软件设计时的抗干扰措施 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 步进电机控制系统的实验设计和调试 | 第48-51页 |
| ·实验仪器 | 第48页 |
| ·实验设计 | 第48页 |
| ·实验实施 | 第48-49页 |
| ·实验结果 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 全文总结和工作展望 | 第51-53页 |
| ·全文总结 | 第51-52页 |
| ·工作展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文及成果 | 第57-58页 |
| 附录2 相关电路图 | 第58-62页 |
| 附录3 矢量控制程序 | 第62-64页 |
