基于CAN总线的电动阀执行机构智能控制器的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·现场总线技术的国内外发展现状 | 第9-12页 |
| ·现场总线技术的发展 | 第9页 |
| ·现场总线技术的特点 | 第9-10页 |
| ·现场总线的类型 | 第10-12页 |
| ·电动阀执行机构国内外发展现状 | 第12页 |
| ·课题背景、意义及其研究内容 | 第12-14页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·研究目的及意义 | 第13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 CAN现场总线通讯原理 | 第14-24页 |
| ·CAN总线简介 | 第14-15页 |
| ·CAN协议的分层结构 | 第15-18页 |
| ·CAN的报文帧 | 第18-23页 |
| ·帧类型 | 第18-20页 |
| ·帧特性 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 电动阀执行机构智能控制器总体设计 | 第24-42页 |
| ·系统总体功能分析与设计 | 第24-25页 |
| ·控制器硬件设计 | 第25-34页 |
| ·Cygnal C8051F020微处理器 | 第25-28页 |
| ·前向通道 | 第28-31页 |
| ·后向通道 | 第31-32页 |
| ·人机界面 | 第32-33页 |
| ·电源电路 | 第33-34页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第34页 |
| ·控制器软件设计 | 第34-41页 |
| ·调试软件 | 第34-35页 |
| ·软件设计 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 CAN通信接口设计 | 第42-67页 |
| ·基于CAN总线的监控系统结构 | 第42页 |
| ·CAN通信接口系统结构 | 第42-43页 |
| ·CAN通信接口硬件设计 | 第43-54页 |
| ·CAN通信控制器SJA1000 | 第43-48页 |
| ·CAN总线驱动器PCA82C250 | 第48-52页 |
| ·CAN通信接口硬件原理电路 | 第52-54页 |
| ·CAN通信接口软件设计 | 第54-64页 |
| ·CAN通信接口主程序 | 第54-55页 |
| ·CAN通信接口子程序 | 第55-64页 |
| ·上位PC机VB监控程序设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 系统调试 | 第67-71页 |
| ·电动阀执行机构控制器的调试 | 第67-68页 |
| ·CAN通信接口的调试 | 第68-69页 |
| ·上位机监控系统调试 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·本文工作总结 | 第71-72页 |
| ·研究工作的展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77页 |
