| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外研究概况 | 第8-9页 |
| ·电动执行器的发展趋势 | 第9-11页 |
| ·论文内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 电动执行器的总体设计 | 第13-18页 |
| ·电动执行器的总体结构 | 第13-14页 |
| ·电动执行器传动装置的结构 | 第14-16页 |
| ·电动执行器的执行电机 | 第16页 |
| ·电动执行器的控制器 | 第16-17页 |
| ·电动执行器的以太网接口与人机界面 | 第17-18页 |
| 第三章 电动执行器的电机控制器设计 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·基于MC33035 芯片的有位置传感器无刷电机控制器设计 | 第18-25页 |
| ·MC33035 工作原理及控制器设计 | 第18-22页 |
| ·MC33039 速度反馈 | 第22-23页 |
| ·MC33035 应用电路 | 第23-24页 |
| ·实验结果及分析 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第四章 采用ARM 的电动执行器控制电路设计 | 第26-34页 |
| ·S3C44B0X 型ARM 微处理器 | 第26-27页 |
| ·电动执行器控制系统的总体设计方案 | 第27-28页 |
| ·电动执行器控制系统硬件电路设计 | 第28-34页 |
| ·起动、制动、换向接口电路 | 第28页 |
| ·电机测速电路 | 第28-30页 |
| ·电机调速电路 | 第30页 |
| ·人机交互界面 | 第30-34页 |
| 第五章 电动执行器以太网接口的实现 | 第34-47页 |
| ·以太网控制体系的现状 | 第34-35页 |
| ·以太网接口设计 | 第35-39页 |
| ·RTL8019AS 内部结构及工作原理 | 第35-37页 |
| ·RTL8019AS 与S3C44B0X 的硬件电路设计 | 第37页 |
| ·RTL8019AS 驱动程序实现 | 第37-39页 |
| ·TCP/IP 协议的实现 | 第39-46页 |
| ·TCP/IP 协议 | 第39页 |
| ·基于ARM 的TCP/IP 协议实现 | 第39-42页 |
| ·μC/OS-II 下以太网接口程序的设计 | 第42-45页 |
| ·上位机软件实现 | 第45-46页 |
| ·实验结果及分析 | 第46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·总结 | 第47-48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 附录 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54页 |