基于传声器阵列的声源定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 概述 | 第14-22页 |
| ·应用背景 | 第14-15页 |
| ·基于传声器阵列的定位方法简述 | 第15-17页 |
| ·研究现状 | 第17-18页 |
| ·基于传声器阵列的声源定位系统的模型与难点 | 第18-20页 |
| ·声源定位系统的结构 | 第20-21页 |
| ·硬件结构 | 第20页 |
| ·软件结构 | 第20-21页 |
| ·本论文的主要工作和内容安排 | 第21-22页 |
| 第二章 几种定位方法介绍 | 第22-31页 |
| ·声音信号分析 | 第22-24页 |
| ·声音信号的时域和频域分析 | 第22-23页 |
| ·声音三要素 | 第23页 |
| ·声音的采样频率 | 第23页 |
| ·声音的位分辨率 | 第23-24页 |
| ·声源定位原理 | 第24-26页 |
| ·仿人双耳的声源定位原理 | 第24页 |
| ·基于到达时间差的声源定位原理 | 第24-25页 |
| ·基于声压幅度比的定位方法 | 第25-26页 |
| ·声源定位方法的分类和比较 | 第26-29页 |
| ·基于最大输出功率的可控波束形成定位方法 | 第27页 |
| ·基于高分辨率谱估计技术的定位方法 | 第27-28页 |
| ·基于时延估计的定位方法 | 第28页 |
| ·定位方法比较 | 第28-29页 |
| ·基于时延估计的声源定位方法 | 第29-31页 |
| 第三章 时延估计的方法 | 第31-47页 |
| ·传声器信号产生模型 | 第31-33页 |
| ·理想模型 | 第31-32页 |
| ·实际模型 | 第32-33页 |
| ·传统的时延估计算法简介 | 第33-40页 |
| ·广义互相关函数(GCC)时延估计法 | 第33-36页 |
| ·最小均方(LMS)自适应滤波时延估计法 | 第36-40页 |
| ·自适应滤波时延估计法 | 第36-38页 |
| ·改进的自适应滤波时延估计法 | 第38-40页 |
| ·改进的互功率谱相位时延估计方法 | 第40-44页 |
| ·基于互功率谱相位的时延估计法 | 第40-41页 |
| ·互功率谱相位时延估计法性能分析 | 第41-42页 |
| ·改进的互功率谱相位时延估计方法 | 第42-44页 |
| ·CSP 加权函数ψ_(12)( ω) 的改进 | 第42-43页 |
| ·多帧 CSP 加权 | 第43-44页 |
| ·基于建立信号和互功率谱相位的时延估计方法 | 第44-47页 |
| ·人耳定位原理 | 第44-45页 |
| ·混响模型 | 第45页 |
| ·基于建立信号和互功率谱相位的时延估计方法 | 第45-47页 |
| 第四章 基于时延的方位估计 | 第47-56页 |
| ·传声器和声源的几何模型 | 第47-49页 |
| ·角度距离定位法 | 第49-50页 |
| ·球形插值法 | 第50-52页 |
| ·球形插值法原理 | 第50-51页 |
| ·简便计算方法 | 第51-52页 |
| ·线性插值法 | 第52-54页 |
| ·目标函数空间搜索定位法 | 第54-56页 |
| ·1 J_(τ_i) 误差准则 | 第54页 |
| ·J_(DOA) ( s ) 误差准则 | 第54-55页 |
| ·J D 误差准则 | 第55-56页 |
| 第五章 声源定位系统设计 | 第56-72页 |
| ·实验系统硬件设计 | 第56-65页 |
| ·研华 PCL-818HG 数据采集卡介绍 | 第56-61页 |
| ·PCL-818HG 数据采集卡的端口地址 | 第59-60页 |
| ·DLL 技术 | 第60-61页 |
| ·传声器种类与选择 | 第61-65页 |
| ·传声器的种类 | 第61-63页 |
| ·传声器的性能指标 | 第63-65页 |
| ·实验系统软件设计 | 第65-72页 |
| ·数据采集程序 | 第66-67页 |
| ·信号滤波和声源定位程序 | 第67-72页 |
| ·信号滤波程序 | 第67-71页 |
| ·声源定位程序 | 第71-72页 |
| 第六章 声源定位实验 | 第72-82页 |
| ·实验环境 | 第72页 |
| ·实验原理 | 第72页 |
| ·实验结果 | 第72-78页 |
| ·误差分析 | 第78-81页 |
| ·系统硬件性能引起的误差 | 第78-80页 |
| ·实验条件引起的误差 | 第80-81页 |
| ·其他因素引起的误差 | 第81页 |
| ·实验系统的改进 | 第81页 |
| ·结论 | 第81-82页 |
| 第七章 总结和展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82页 |
| ·本文的不足之处及后续工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |
