| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-26页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-16页 |
| ·FPSO 发展历史和现状 | 第11-13页 |
| ·我国FPSO 的开发应用 | 第13-14页 |
| ·软钢臂式系泊系统介绍 | 第14-16页 |
| ·FPSO 国内外研究进展 | 第16-20页 |
| ·单点系泊FPSO 运动特点 | 第16-17页 |
| ·FPSO 水动力理论发展 | 第17-20页 |
| ·浅水FPSO/LNG 水动力学研究进展 | 第20-23页 |
| ·有限水深浮体耐波性研究 | 第20-21页 |
| ·有限水深船体纵荡运动响应研究进展 | 第21-23页 |
| ·本文研究内容和创新点 | 第23-26页 |
| ·本文研究内容 | 第23-25页 |
| ·本文创新性 | 第25-26页 |
| 2 浅水 FPSO 线性波浪载荷研究 | 第26-41页 |
| ·坐标系 | 第26-27页 |
| ·线性波理论 | 第27-33页 |
| ·势流理论及规则波理论 | 第27-28页 |
| ·线性波浪问题描述 | 第28-30页 |
| ·一阶波浪力和力矩 | 第30-32页 |
| ·结构一阶运动控制方程 | 第32-33页 |
| ·FPSO 计算模型 | 第33-34页 |
| ·计算结果及讨论 | 第34-39页 |
| ·浅水下FPSO 附加质量、阻尼系数变化规律 | 第35-38页 |
| ·FPSO 垂直面内运动一阶波激力RAO 变化规律 | 第38页 |
| ·FPSO 垂直面内运动自然周期变化规律 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 3 浅水 FPSO 二阶波浪载荷研究 | 第41-58页 |
| ·波浪二阶问题基本理论 | 第41-46页 |
| ·波浪二阶问题描述 | 第41-43页 |
| ·波浪平均漂移力 | 第43-45页 |
| ·二阶差频波浪力 | 第45-46页 |
| ·浅水下波浪平均漂移力变化规律 | 第46-48页 |
| ·二阶低频波浪力 | 第48-56页 |
| ·浅水下二阶差频波浪力传递函数变化规律 | 第48-50页 |
| ·浅水条件下二阶波浪力计算方法的选择 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 4 基于多体动力分析方法的 FPSO 时域运动特性研究 | 第58-76页 |
| ·基本计算理论 | 第58-61页 |
| ·静力分析计算理论 | 第58页 |
| ·风、流力计算理论 | 第58-59页 |
| ·时域分析计算理论 | 第59-61页 |
| ·FPSO 及其软钢臂系泊系统多体分析模型 | 第61-63页 |
| ·计算模型介绍 | 第61-63页 |
| ·坐标系和海洋环境条件 | 第63页 |
| ·FPSO 静回复力和自由衰减数值模拟 | 第63-68页 |
| ·FPSO 系统仅在波浪作用下运动特性研究 | 第68-72页 |
| ·FPSO 纵荡运动响应特性 | 第68-70页 |
| ·FPSO 垂荡和纵摇浅水运动特性 | 第70-72页 |
| ·横摆角速度拖曳力对系统响应的影响 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 结论与展望 | 第76-79页 |
| ·结论 | 第76-78页 |
| ·未来工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 个人简历 | 第87页 |
| 发表的学术论文 | 第87页 |