| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第8页 |
| ·自动控制理论的发展 | 第8-12页 |
| ·经典控制理论 | 第8-10页 |
| ·现代控制理论 | 第10-11页 |
| ·大系统控制理论 | 第11-12页 |
| ·智能控制理论 | 第12页 |
| ·模糊控制理论的发展概况 | 第12-16页 |
| ·模糊控制理论的发展 | 第12-13页 |
| ·模糊控制理论的特点 | 第13-14页 |
| ·国内外模糊控制理论的应用概况 | 第14-16页 |
| 第2章 模糊数学基础 | 第16-23页 |
| ·集合与关系 | 第16-17页 |
| ·集合的特征函数表示方法 | 第16页 |
| ·关系 | 第16-17页 |
| ·模糊子集 | 第17-18页 |
| ·模糊集合 | 第17-18页 |
| ·模糊集合的表示方法 | 第18页 |
| ·分解定理 | 第18-19页 |
| ·截集 | 第18-19页 |
| ·分解定理 | 第19页 |
| ·模糊矩阵和模糊关系 | 第19-21页 |
| ·模糊矩阵 | 第19-20页 |
| ·模糊关系 | 第20页 |
| ·模糊关系的合成运算 | 第20页 |
| ·模糊关系与模糊矩阵 | 第20-21页 |
| ·模糊推理 | 第21-23页 |
| ·模糊条件语句 | 第21页 |
| ·模糊假言推理 | 第21-22页 |
| ·模糊条件推理 | 第22-23页 |
| 第3章 模糊控制器的设计 | 第23-32页 |
| ·模糊控制系统 | 第23页 |
| ·模糊控制器 | 第23-25页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第23-24页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第24-25页 |
| ·模糊控制器设计 | 第25-30页 |
| ·确定模糊控制器的结构 | 第26页 |
| ·精确量的模糊化(Fuzzification) | 第26-28页 |
| ·模糊控制算法设计(Fuzzy inference) | 第28-29页 |
| ·模糊判决设计(Defuzzification) | 第29-30页 |
| ·改善模糊控制系统稳定的方法 | 第30-32页 |
| 第4章 基于MATLAB的模糊控制仿真 | 第32-38页 |
| ·仿真要求 | 第32页 |
| ·PID控制仿真 | 第32-34页 |
| ·模糊控制仿真 | 第34-38页 |
| 第5章 密封检测模糊控制系统 | 第38-60页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·密封检测仪系统方案设计 | 第38-39页 |
| ·检测仪的基本组成 | 第38-39页 |
| ·检测仪的基本功能 | 第39页 |
| ·系统硬件结构 | 第39-49页 |
| ·系统的硬件组成 | 第39-40页 |
| ·CPU及扩展电路 | 第40-44页 |
| ·系统的人机接口设计 | 第44-48页 |
| ·系统伺服驱动电路 | 第48-49页 |
| ·系统电源电路 | 第49页 |
| ·系统软件设计 | 第49-59页 |
| ·液晶显示模块 | 第50-53页 |
| ·键盘输入模块 | 第53-56页 |
| ·压力控制模块 | 第56-58页 |
| ·数据处理模块 | 第58-59页 |
| ·试验结果及分析 | 第59-60页 |
| 第6章 论文总结与展望 | 第60-62页 |
| ·工作总结 | 第60页 |
| ·工作展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-70页 |
| 密封检测控制仪设计图(附录1) | 第70-71页 |
| 键盘设计图(附录2) | 第71页 |