| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·导航系统介绍 | 第9-11页 |
| ·导航仪表 | 第9页 |
| ·卫星导航系统 | 第9-10页 |
| ·惯性导航系统 | 第10页 |
| ·天文导航系统 | 第10页 |
| ·无线电导航系统 | 第10页 |
| ·组合导航系统 | 第10-11页 |
| ·车辆导航系统发展动态 | 第11-12页 |
| ·本文研究背景 | 第12-13页 |
| ·作者的主要工作 | 第13页 |
| ·论文内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 全球定位系统(GPS)与惯性导航系统(INS) | 第15-28页 |
| ·全球定位系统—— GPS | 第15-19页 |
| ·GPS的组成部分 | 第15-16页 |
| ·GPS的基本定位原理 | 第16-18页 |
| ·GPS定位误差与GPS盲区 | 第18-19页 |
| ·惯性导航系统——INS | 第19-23页 |
| ·惯性导航系统的发展 | 第19-20页 |
| ·惯性导航系统器件 | 第20-22页 |
| ·惯性导航系统定位原理和缺点 | 第22-23页 |
| ·GPS/INS组合导航系统 | 第23-27页 |
| ·GPS/INS组合导航系统的优势 | 第23-24页 |
| ·GPS/INS组合导航系统在现代战争中的广泛应用 | 第24-25页 |
| ·GPS/INS组合导航技术的发展趋势 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 采用三轴加速度传感器的公交车导航定位方案 | 第28-38页 |
| ·站台识别实现方案 | 第28-29页 |
| ·站台位置信息存储方案 | 第29页 |
| ·GPS接收机数据处理方式 | 第29-30页 |
| ·三轴加速度传感器数据处理方式 | 第30-36页 |
| ·加速度测量值处理 | 第30-32页 |
| ·重力加速度分量处理 | 第32-34页 |
| ·初速度的确定方法 | 第34-35页 |
| ·单轴测量值处理 | 第35-36页 |
| ·总位移量计算和站台判断方案 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 公交车导航定位系统的硬件结构设计 | 第38-48页 |
| ·公交车导航定位系统功能框图 | 第38-39页 |
| ·导航部分 | 第39-44页 |
| ·GPS信号接收机模块 | 第39-42页 |
| ·三轴加速度传感器 | 第42-44页 |
| ·处理/控制部分 | 第44-46页 |
| ·其它硬件部分说明 | 第46页 |
| ·公交车导航定位系统硬件总体框图 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 公交车导航定位系统中软件系统设计 | 第48-61页 |
| ·软件设计和调试平台 | 第48-49页 |
| ·加速度传感器ML8953操作流程 | 第49-53页 |
| ·SPI操作流程 | 第49-51页 |
| ·ML8953寄存器操作流程 | 第51-53页 |
| ·信息处理流程 | 第53-55页 |
| ·导航定位系统实现的软件流程 | 第55-60页 |
| ·学习状态软件流程 | 第56-58页 |
| ·工作状态软件流程 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 公交车导航定位系统测量数据分析 | 第61-69页 |
| ·加速度传感器测量值 | 第61-65页 |
| ·GPS定位坐标值 | 第65-66页 |
| ·公交车行驶轨迹图 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第七章 结束语 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
| 个人简历、研究工作及发表论文情况 | 第73页 |