转向管柱万向节微小摆动扭矩测量系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·研究的背景 | 第12-16页 |
| ·汽车的安全技术 | 第12-14页 |
| ·现代汽车转向装置的发展趋势 | 第14页 |
| ·对Rover750 型转向管柱的描述 | 第14-16页 |
| ·自动测试技术介绍 | 第16-18页 |
| ·测试系统研究的意义 | 第18页 |
| ·研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·论文的逻辑结构 | 第19-21页 |
| 第二章 测量方法的原理 | 第21-34页 |
| ·万向节结构的特点 | 第21-22页 |
| ·传统对万向节的检测方法 | 第22-24页 |
| ·采用托肘的方法进行检测 | 第24-27页 |
| ·力传感器基本类型和优缺点比较 | 第24-25页 |
| ·压阻式传感器的基本原理 | 第25-26页 |
| ·托肘方法在实际中的应用 | 第26-27页 |
| ·采用磁悬浮方法进行检测 | 第27-33页 |
| ·磁悬浮技术的分类 | 第28-29页 |
| ·磁悬浮技术的原理 | 第29-31页 |
| ·磁悬浮能力的计算 | 第31-32页 |
| ·磁悬浮方法进行检测 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 测试系统的硬件设计 | 第34-52页 |
| ·测量信号 | 第34-35页 |
| ·机械部分的介绍 | 第35-36页 |
| ·电气部分的整体结构 | 第36-37页 |
| ·传感器的选择与信号调理电路 | 第37-46页 |
| ·力传感器及信号调理放大电路 | 第38-41页 |
| ·角度传感器的选择与应用 | 第41-43页 |
| ·A/D 数据采集卡的选择 | 第43-44页 |
| ·传感器调理放大电路板的制作 | 第44-46页 |
| ·电机以及电机的控制 | 第46-49页 |
| ·电机的选择 | 第46-48页 |
| ·电机的控制 | 第48-49页 |
| ·工业控制计算机 | 第49-50页 |
| ·系统连线 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 测试系统的软件设计 | 第52-69页 |
| ·测试系统软件开发平台的选择 | 第52-53页 |
| ·测试系统软件的结构和功能 | 第53-58页 |
| ·软件系统的功能模块 | 第53-54页 |
| ·软件系统的类定义 | 第54-56页 |
| ·软件系统的操作界面 | 第56-58页 |
| ·系统模块功能 | 第58-67页 |
| ·采样控制模块 | 第58-60页 |
| ·数据处理模块 | 第60-63页 |
| ·参数设置和传感器标定模块 | 第63-65页 |
| ·实时绘图和模拟按键的实现 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 试验结果分析和比较 | 第69-76页 |
| ·传感器标定数据 | 第69-71页 |
| ·力传感器的标定 | 第69-70页 |
| ·角度电位器的标定 | 第70-71页 |
| ·系统测试结果 | 第71-73页 |
| ·与弹簧挂钩的数据比较 | 第73-74页 |
| ·重复性数据比较 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·工作总结 | 第76-77页 |
| ·未来展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
