嵌入式开放结构数控系统控制软件的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·数控技术国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·国外研究现状 | 第7页 |
| ·国内研究现状 | 第7-8页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第8-9页 |
| ·嵌入式开放结构数控系统 | 第9-11页 |
| ·开放式数控系统概述 | 第9-10页 |
| ·嵌入式开放结构数控系统 | 第10-11页 |
| ·计算机数控系统 | 第11-12页 |
| ·课题的提出和意义 | 第12-14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 数控加工程序译码方法的研究 | 第15-27页 |
| ·数控加工程序的分析 | 第15-16页 |
| ·译码模块的处理过程 | 第16-18页 |
| ·译码准则 | 第16-17页 |
| ·译码模块的任务 | 第17页 |
| ·译码方法 | 第17-18页 |
| ·数控加工程序的检错 | 第18-22页 |
| ·程序结构错误检查 | 第18页 |
| ·词法错误检查 | 第18-19页 |
| ·语法错误检查 | 第19页 |
| ·出错处理 | 第19-20页 |
| ·数控程序的检错过程 | 第20-22页 |
| ·数据的整理和存放 | 第22页 |
| ·译码的具体实现过程 | 第22-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 插补模块的研究与实现 | 第27-46页 |
| ·插补的概念 | 第27-28页 |
| ·最小偏差法的基本原理 | 第28页 |
| ·最小偏差法直线插补算法 | 第28-35页 |
| ·最小偏差法二维直线插补 | 第28-33页 |
| ·最小偏差法三维直线插补 | 第33-35页 |
| ·最小偏差法圆弧插补算法 | 第35-41页 |
| ·最小偏差法终点判别方法 | 第41-45页 |
| ·直线插补的终点判别方法 | 第42-43页 |
| ·圆弧插补的终点判别方法 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 速度控制软件的研究与实现 | 第46-60页 |
| ·进给速度的控制方法 | 第46-47页 |
| ·步进电机的运动特性 | 第47-49页 |
| ·最高启动频率和最高工作频率 | 第47页 |
| ·启动矩频特性和运行矩频特性 | 第47-49页 |
| ·加减速控制曲线的选择 | 第49-53页 |
| ·直线型加减速控制方式 | 第49-50页 |
| ·指数型加减速控制方式 | 第50-51页 |
| ·两种加减速控制曲线的评价 | 第51-52页 |
| ·线性－指数加减速控制算法 | 第52-53页 |
| ·最小偏差法加减速控制过程 | 第53-59页 |
| ·最小偏差法直线加减速控制 | 第54-55页 |
| ·最小偏差法圆弧加减速控制 | 第55-57页 |
| ·最小偏差法加减速过程的说明 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
