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冷连轧过程控制系统及其先进控制算法的研究

摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-19页
   ·课题的来源与意义第11-12页
   ·带钢冷连轧计算机控制技术的发展简况第12-15页
   ·迭代学习控制理论简介第15-17页
   ·迭代学习控制理论在国内外的应用现状第17-18页
   ·本文主要工作第18-19页
第2章 冷连轧过程控制系统分析第19-36页
   ·张力自动控制系统第19-23页
     ·张力自动控制第19-21页
     ·张力的自动控制方式第21-23页
   ·厚度自动控制系统第23-32页
     ·冷连轧 AGC概述第23-25页
     ·冷连轧 AGC系统的组成第25-32页
   ·板形自动控制系统第32-35页
   ·本章小结第35-36页
第3章 冷连轧机稳态模型建模第36-47页
   ·带钢冷连轧机轧制过程的基本参数第36-40页
     ·轧制过程变形区及其主要参数第37-38页
     ·轧制过程的变形系数第38页
     ·轧制过程的变形速度第38-39页
     ·轧制过程的前滑值与后滑值第39-40页
   ·带钢冷连轧过程的基本方程第40-43页
     ·流量方程第40页
     ·弹跳方程第40-41页
     ·连轧张力方程第41-42页
     ·轧制力方程第42-43页
   ·带钢冷连轧机线性化动态模型第43-46页
   ·本章小结第46-47页
第4章 基于线性化动态模型的最优解耦控制器设计第47-61页
   ·三连轧模型第47-49页
   ·冷连轧机稳态线性化模型偏微分函数值的解法第49-54页
     ·轧制压力的偏微分第49-51页
     ·前滑值的偏微分函数第51-54页
   ·最优解耦控制器的设计与仿真第54-59页
     ·解耦系统原理第54-55页
     ·最优控制器的设计第55-56页
     ·仿真研究第56-59页
   ·本章小结第59-61页
第5章 基于稳态模型的先进控制算法研究第61-67页
   ·问题的提出第62-63页
   ·算法的收敛性证明第63-66页
   ·本章小结第66-67页
结论与展望第67-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-73页
攻读硕士学位期间发表的文章及参加的科研工作第73页

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