基于全方位视觉的多目标检测跟踪
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外多目标跟踪研究现状 | 第12-14页 |
| ·视频检测技术的发展与现状 | 第12-13页 |
| ·多目标跟踪技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·全方位视觉的概述 | 第14-17页 |
| ·全方位视觉的介绍 | 第14-15页 |
| ·全方位视觉的应用现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究的内容和文章结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 运动目标检测 | 第19-39页 |
| ·运动目标检测算法介绍 | 第19-23页 |
| ·光流法 | 第19-21页 |
| ·帧差法 | 第21页 |
| ·减背景法 | 第21-23页 |
| ·背景减除和帧差结合检测目标 | 第23-26页 |
| ·图像去噪处理 | 第26-29页 |
| ·目标分割 | 第29-35页 |
| ·连通域标识 | 第29-30页 |
| ·算法描述 | 第30-35页 |
| ·目标碎片合并 | 第35-36页 |
| ·目标表示 | 第35-36页 |
| ·碎片合并 | 第36页 |
| ·实验结果 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 运动目标跟踪 | 第39-59页 |
| ·运动目标预测 | 第39-43页 |
| ·kalman滤波器简介 | 第39-40页 |
| ·kalman滤波器对运动目标预测的实现 | 第40-43页 |
| ·目标匹配 | 第43-46页 |
| ·确定目标匹配度 | 第43-44页 |
| ·建立匹配矩阵 | 第44-45页 |
| ·扫描匹配矩阵 | 第45-46页 |
| ·目标跟踪 | 第46-50页 |
| ·目标跟踪流程 | 第46页 |
| ·目标跟踪相关参数设置 | 第46-47页 |
| ·单目标跟踪算法 | 第47-48页 |
| ·多目标跟踪算法 | 第48-50页 |
| ·实验结果 | 第50-58页 |
| ·单目标实验 | 第50-54页 |
| ·多目标实验 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 全方位目标检测跟踪设计与开发 | 第59-74页 |
| ·开发目的与开发平台 | 第59-60页 |
| ·系统详细设计与实现 | 第60-62页 |
| ·设计目标 | 第60-61页 |
| ·系统的功能 | 第61-62页 |
| ·视频采集实现 | 第62-66页 |
| ·Directshow技术介绍 | 第62-63页 |
| ·Opencv介绍 | 第63-65页 |
| ·视频采集设计与实现 | 第65-66页 |
| ·目标检测实现 | 第66-69页 |
| ·目标跟踪实现 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·进一步工作 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第83页 |
