| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景和意义 | 第11页 |
| ·生物免疫系统及人工免疫系统的研究概况 | 第11-14页 |
| ·生物免疫系统 | 第11-13页 |
| ·人工免疫系统的研究概况 | 第13-14页 |
| ·相关工作 | 第14-16页 |
| ·PID 控制器 | 第14-15页 |
| ·免疫的非线性模型 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容和结构 | 第16-18页 |
| 第2章 生物免疫系统和控制 | 第18-33页 |
| ·免疫学发展简史 | 第18-24页 |
| ·免疫学创立 | 第18-20页 |
| ·实验免疫学的发展 | 第20-21页 |
| ·免疫学的近代发展 | 第21-24页 |
| ·免疫系统组成和结构 | 第24-25页 |
| ·免疫系统组成 | 第24-25页 |
| ·免疫系统结构 | 第25页 |
| ·免疫学的一些基本概念 | 第25-29页 |
| ·自然免疫和获得免疫 | 第25-26页 |
| ·免疫应答 | 第26-29页 |
| ·免疫系统和控制 | 第29-32页 |
| ·免疫控制器 | 第30-31页 |
| ·免疫优化算法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 免疫PID 控制器 | 第33-45页 |
| ·免疫调节原理 | 第33-37页 |
| ·免疫应答调节机制 | 第33-36页 |
| ·免疫反应的反馈模型 | 第36-37页 |
| ·免疫PID 控制器的形成 | 第37-39页 |
| ·免疫PID 控制器的形成 | 第37-39页 |
| ·抑制Ts 细胞调节作用函数 | 第39页 |
| ·免疫PID 控制器的仿真研究 | 第39-44页 |
| ·简单仿真 | 第39-41页 |
| ·免疫PID 控制器参数的作用 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 一种新型免疫控制器 | 第45-59页 |
| ·细胞免疫原理 | 第45-48页 |
| ·免疫应答概述 | 第45-47页 |
| ·抗原提呈与细胞免疫的过程 | 第47-48页 |
| ·细胞免疫的非线性方程 | 第48-50页 |
| ·模型的建立 | 第48-50页 |
| ·模型的简化 | 第50页 |
| ·新型免疫控制器 | 第50-57页 |
| ·免疫控制器的建立 | 第50-52页 |
| ·简单仿真 | 第52-53页 |
| ·免疫控制器参数的作用 | 第53-56页 |
| ·新型免疫控制器与免疫PID 控制器的对比 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 新型免疫控制器及免疫PID 控制器在H 型钢张力控制系统的应用 | 第59-76页 |
| ·H 型钢的发展概述及张力产生 | 第59-62页 |
| ·H 型钢的发展概况 | 第59-61页 |
| ·张力的产生及其分析 | 第61-62页 |
| ·H 型钢张力控制系统的控制 | 第62-65页 |
| ·张力控制方案的确定 | 第62-64页 |
| ·电枢电流记忆法原理 | 第64-65页 |
| ·H 型钢张力控制系统模型建立 | 第65-72页 |
| ·张力模型建立的意义 | 第65-66页 |
| ·拖动系统的数学模型 | 第66-68页 |
| ·张力模型的建立 | 第68-71页 |
| ·单机架动态调节的仿真 | 第71-72页 |
| ·新型免疫控制器及免疫PID 控制器在H 型钢张力控制系统的应用 | 第72-74页 |
| ·免疫PID 控制器在H 型钢张力控制系统中的应用 | 第72-73页 |
| ·新型免疫控制器在H 型钢张力控制系统中的应用 | 第73-74页 |
| ·两种免疫控制器在H 型钢张力控制系统中的应用对比 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
