三容实验系统的网络化控制研究
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·网络化控制系统的产生及其特点 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·网络化控制系统中的主要问题 | 第11-15页 |
| ·时变传输周期 | 第12页 |
| ·网络调度 | 第12页 |
| ·网络诱导时延 | 第12-13页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第13-14页 |
| ·数据包丢失 | 第14页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第14页 |
| ·节点的驱动方式 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 三容实验系统 | 第17-22页 |
| ·三容控制系统的模型 | 第17-19页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第19-21页 |
| ·基于网络的三容控制系统 | 第21-22页 |
| 第三章 存在时延的网络化控制系统稳定性分析 | 第22-37页 |
| ·介绍 | 第22-23页 |
| ·存在时延的网络化控制系统建模 | 第23-24页 |
| ·时延小于一个采样周期 | 第23-24页 |
| ·长时延 | 第24页 |
| ·稳定区域 | 第24-28页 |
| ·解析方法确定的稳定区域 | 第24-26页 |
| ·数值方法确定的稳定区域 | 第26-27页 |
| ·应用 | 第27-28页 |
| ·用混合系统的方法分析网络化控制系统的稳定性 | 第28-31页 |
| ·定常时延 | 第28-30页 |
| ·时变时延 | 第30-31页 |
| ·网络诱导时延的补偿策略 | 第31-37页 |
| ·全状态反馈 | 第31-33页 |
| ·输出反馈 | 第33-34页 |
| ·系统仿真 | 第34-35页 |
| ·应用 | 第35-37页 |
| 第四章 存在丢包的网络化控制系统稳定性分析 | 第37-47页 |
| ·介绍 | 第37页 |
| ·存在数据包丢失的网络化控制系统的建模 | 第37-39页 |
| ·系统仿真 | 第39-41页 |
| ·应用 | 第41-42页 |
| ·多包传输下网络化控制系统的建模 | 第42-47页 |
| ·调度网络控制系统的稳定性分析 | 第43页 |
| ·系统仿真 | 第43-44页 |
| ·应用 | 第44-47页 |
| 第五章 网络化控制系统的实际应用 | 第47-62页 |
| ·时延补偿算法 | 第47-52页 |
| ·问题描述 | 第47-49页 |
| ·控制器设计 | 第49-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-52页 |
| ·丢包补偿算法 | 第52-56页 |
| ·问题描述 | 第52-54页 |
| ·控制器设计 | 第54-55页 |
| ·仿真结果 | 第55-56页 |
| ·时延-丢包补偿算法 | 第56-62页 |
| ·问题描述 | 第57-58页 |
| ·控制器设计 | 第58-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-62页 |
| 第六章 总结和展望 | 第62-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录-研究生期间完成的论文 | 第70-71页 |
| 摘要 | 第71-74页 |
| Abstract | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
