| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-29页 |
| ·液压伺服系统控制技术的发展简介 | 第11-12页 |
| ·液压伺服系统控制策略的发展概况 | 第12-26页 |
| ·单自由度液压伺服系统控制策略的发展概况 | 第13-20页 |
| ·多自由度液压伺服系统控制策略的发展概况 | 第20-26页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第26-27页 |
| ·主要研究内容及创新点 | 第27-29页 |
| 第二章 基于边界层模糊调节的液压伺服系统准滑模变结构控制 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·基于边界层模糊调节的液压伺服系统准滑模变结构控制器设计 | 第30-34页 |
| ·控制仿真结果及讨论 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于协调优化算法的液压伺服系统滑模变结构控制 | 第39-53页 |
| ·引言 | 第39-41页 |
| ·基于协调优化算法的滑模变结构控制器设计 | 第41-45页 |
| ·控制仿真结果及讨论 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 液压伺服系统的半实物控制仿真与协同仿真技术 | 第53-69页 |
| ·引言 | 第53-55页 |
| ·基于dSPACE的液压伺服系统半实物控制仿真 | 第55-61页 |
| ·基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的液压伺服系统协同仿真技术 | 第61-65页 |
| ·协同仿真实例 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 多自由度液压伺服系统通道间解耦控制 | 第69-82页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·多自由度液压伺服系统通道间耦合与解耦 | 第69-72页 |
| ·多自由度液压伺服系统线性状态反馈解耦 | 第72-78页 |
| ·多自由度液压伺服系统解耦控制仿真 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 飞行器"铁鸟"多自由度液压伺服系统的建模 | 第82-107页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·飞行器"铁鸟"多自由度液压伺服系统的结构及建模 | 第83-98页 |
| ·飞行器"铁鸟"多自由度液压伺服系统的结构 | 第83-86页 |
| ·飞行器"铁鸟"多自由度液压伺服系统的机理建模 | 第86-93页 |
| ·飞行器"铁鸟"多自由度液压伺服系统的MATLAB/SIMULINK建模 | 第93-94页 |
| ·飞行器"铁鸟"多自由度液压伺服系统的HOPSAN建模 | 第94-98页 |
| ·飞行器"铁鸟"多自由度液压伺服系统的主要参数 | 第98-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第七章 飞行器"铁鸟"多自由度液压伺服系统的控制 | 第107-115页 |
| ·引言 | 第107-108页 |
| ·飞行器"铁鸟"多自由度液压伺服系统的控制器设计 | 第108-113页 |
| ·控制实验结果及讨论 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第八章 总结与展望 | 第115-118页 |
| ·总结 | 第115-116页 |
| ·展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-132页 |
| 附录 | 第132-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 攻读博士学位期间的主要成果 | 第134-136页 |
