| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·光电经纬仪及其跟踪伺服系统简介 | 第11-12页 |
| ·大型光测设备跟踪伺服控制技术发展情况概述 | 第12-15页 |
| ·跟踪伺服控制方法 | 第12-13页 |
| ·国内外跟踪伺服控制系统的技术性能指标 | 第13-15页 |
| ·论文主要研究内容及意义 | 第15-16页 |
| 第二章 光电经纬仪电视跟踪伺服系统跟踪精度评价及其数学模型 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·电视跟踪伺服系统设计跟踪精度评价方法 | 第16页 |
| ·光电经纬仪电视跟踪伺服系统数学仿真模型 | 第16-22页 |
| ·输入信号的数学模型 | 第17-20页 |
| ·等效正弦 | 第17-18页 |
| ·光学动态靶标 | 第18-20页 |
| ·电视跟踪器（G_(TV)(s)）的数学模型 | 第20页 |
| ·控制回路参数（G_(pc)(s ) ,G_(Vc)(s) ,GH(s) ,G_p(s)）的数学模型 | 第20-21页 |
| ·控制对象（G_M(s)）的数学模型 | 第21-22页 |
| ·预测滤波函数（G_(KF)(s)）的数学模型 | 第22页 |
| ·电视跟踪伺服系统SIMULINK 仿真模型实例 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 影响光电经纬仪电视跟踪系统跟踪精度的因素分析.. | 第24-34页 |
| ·电视跟踪伺服系统跟踪精度的动态误差系数分析方法 | 第24-25页 |
| ·电视跟踪伺服系统相机成像滞后对系统的影响 | 第25-27页 |
| ·电视测量获取脱靶量原理 | 第25-26页 |
| ·脱靶量滞后对系统的影响 | 第26-27页 |
| ·常用的提高跟踪精度的方法 | 第27-33页 |
| ·复合控制 | 第27-29页 |
| ·速度滞后补偿 | 第29-31页 |
| ·动态高型控制方法的原理 | 第31-32页 |
| ·应用预测滤波技术构成等效的复合控制系统 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 预测滤波理论及其在经纬仪电视跟踪系统中的应用 | 第34-51页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·预测滤波原理简介 | 第34-41页 |
| ·KALMAN 滤波简介 | 第34-39页 |
| ·KALMAN 滤波原理 | 第35-37页 |
| ·KALMAN 滤波的实现 | 第37-38页 |
| ·KALMAN 滤波的仿真 | 第38-39页 |
| ·最小二乘法滤波 | 第39-41页 |
| ·电视跟踪器延时环节的补偿方法 | 第41-43页 |
| ·目标位置合成 | 第41-42页 |
| ·目标速度预测 | 第42-43页 |
| ·预测滤波的应用仿真 | 第43-49页 |
| ·伺服系统介绍 | 第43-45页 |
| ·系统组成及功能 | 第43页 |
| ·数字控制器 | 第43-44页 |
| ·功率级 | 第44页 |
| ·采样频率的选择 | 第44页 |
| ·低速的实现 | 第44-45页 |
| ·力矩电机的确定 | 第45页 |
| ·控制系统设计及仿真 | 第45-49页 |
| ·速度回路 | 第45-46页 |
| ·位置回路 | 第46-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 机上实验及结果对比分析 | 第51-58页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·伺服控制系统的实现 | 第51-52页 |
| ·伺服控制程序控制流程图 | 第51-52页 |
| ·机上实验及实验结果分析 | 第52-56页 |
| ·捕获电视实验结果 | 第53-55页 |
| ·靶标的运动周期为7S 时的跟踪误差 | 第53-54页 |
| ·靶标的运动周期为4.6S 的跟踪误差 | 第54-55页 |
| ·红外跟踪电视实验结果 | 第55页 |
| ·实验结果 | 第55-56页 |
| ·结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第60页 |
| 个人简历 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
