| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·国内外机动车安全性能检测线的发展概况 | 第12-14页 |
| ·本课题的背景、目的及意义 | 第14-15页 |
| ·机动车安全性能测控系统总线的选择 | 第15-20页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第二章 CAN 总线原理 | 第21-28页 |
| ·CAN 总线概述 | 第21页 |
| ·CAN 总线的主要特点 | 第21-22页 |
| ·CAN 总线的通讯协议 | 第22-26页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第22-23页 |
| ·物理层 | 第22页 |
| ·数据链路层 | 第22-23页 |
| ·CAN 总线报文传输 | 第23-26页 |
| ·帧格式 | 第23页 |
| ·帧类型 | 第23-26页 |
| ·CAN 总线的通讯过程 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 大型机动车安全性能测控系统的数据采集与控制子系统总体设计 | 第28-38页 |
| ·一般的机动车安全性能测控系统的组成 | 第28-29页 |
| ·系统的可靠性方案选择 | 第29-32页 |
| ·冗余CAN 总线的容错通信机制 | 第32-35页 |
| ·冗余容错系统的模型 | 第32页 |
| ·系统总线通讯故障判别 | 第32-35页 |
| ·CAN 总线故障界定机制 | 第33页 |
| ·总线通讯故障判别 | 第33-35页 |
| ·数据采集与控制系统总体设计 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于冗余 CAN 总线的数据采集与控制模块的硬件设计 | 第38-55页 |
| ·器件选择 | 第38-45页 |
| ·C8051F021 | 第38-41页 |
| ·CAN 总线通讯芯片选择 | 第41-45页 |
| ·CAN 总线控制芯片 | 第41-43页 |
| ·CAN 总线驱动芯片 | 第43-45页 |
| ·系统供电与接地 | 第45-47页 |
| ·模数转换电路 | 第47-51页 |
| ·冗余CAN 总线通信电路 | 第51-53页 |
| ·看门狗电路 | 第53页 |
| ·硬件设计中需要注意的问题 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 软件设计 | 第55-71页 |
| ·概述 | 第55-56页 |
| ·节点的软件设计 | 第56-67页 |
| ·模块的初始化 | 第56-58页 |
| ·冗余CAN 总线通讯程序设计 | 第58-65页 |
| ·CAN 总线通讯应用层协议设计 | 第58-62页 |
| ·节点的冗余CAN 总线通讯程序设计 | 第62-65页 |
| ·A/D 转换子程序设计 | 第65页 |
| ·数字滤波程序设计 | 第65-67页 |
| ·数据采集与控制系统的CAN 总线监控软件设计 | 第67-69页 |
| ·设计思想 | 第67页 |
| ·数据采集与控制系统监控软件功能 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第六章 试验与结论 | 第71-75页 |
| ·带冗余CAN 总线接口的数据采集与控制模块的可靠性分析 | 第71-72页 |
| ·系统中采用的冗余CAN 总线设计方案的可行性验证试验 | 第72-73页 |
| ·总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
