立体车库机械臂液压系统设计及仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·立体车库概况 | 第11-15页 |
| ·机械式立体车库的分类 | 第11-14页 |
| ·机械式立体车库的优点 | 第14页 |
| ·机械式立体车库的国内外发展现状 | 第14-15页 |
| ·电液比例控制技术 | 第15-18页 |
| ·电液比例技术概述 | 第15-16页 |
| ·电液比例流量控制的发展 | 第16-17页 |
| ·电液比例控制技术的国内外发展现状及发展趋势 | 第17-18页 |
| ·液压仿真技术现状 | 第18-20页 |
| ·机械臂设计要求 | 第20页 |
| ·课题的意义和目的 | 第20-21页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第21-22页 |
| ·本章小节 | 第22-24页 |
| 第二章 行走机构与举升机构的力学分析 | 第24-40页 |
| ·课题研究的立体车库机械臂概述 | 第24-26页 |
| ·行走机构运动学分析 | 第26-35页 |
| ·从动轮受力分析 | 第27-30页 |
| ·主动轮受力分析 | 第30-32页 |
| ·车轮轮缘与轨道侧面的摩擦力 | 第32页 |
| ·机械臂行走机构摩擦阻力矩计算 | 第32-35页 |
| ·举升机构运动学分析 | 第35-38页 |
| ·ADAMS几何模型的建立 | 第35-37页 |
| ·仿真结果分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 机械臂液压系统设计 | 第40-66页 |
| ·液压系统主参数计算 | 第40-43页 |
| ·液压行走系统主要参数计算 | 第40-41页 |
| ·举升液压系统主参数计算 | 第41-43页 |
| ·机械臂液压系统回路设计 | 第43-54页 |
| ·压力补偿控制 | 第43-47页 |
| ·举升机构液压系统工作原理 | 第47-49页 |
| ·行走机构工作原理 | 第49页 |
| ·电液比例位置控制系统 | 第49-51页 |
| ·立体车库行走机构位置控制原理 | 第51页 |
| ·行走机构液压回路原理 | 第51-52页 |
| ·机械臂液压系统原理 | 第52-54页 |
| ·液压系统元件的选取 | 第54-60页 |
| ·液压泵的选型 | 第54-55页 |
| ·电动机的选型 | 第55页 |
| ·液压马达选型 | 第55-56页 |
| ·液压缸的设计计算 | 第56页 |
| ·液压控制阀选型 | 第56-58页 |
| ·管路的选择 | 第58-59页 |
| ·滤油器的选择 | 第59页 |
| ·压力表的选择 | 第59页 |
| ·液压油的选用 | 第59-60页 |
| ·液压系统验算 | 第60-64页 |
| ·压力损失验算 | 第60-61页 |
| ·液压系统效率计算 | 第61-63页 |
| ·发热温升估算 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 机械臂液压回路建模仿真 | 第66-86页 |
| ·AMESim仿真软件简介 | 第66-67页 |
| ·定差减压型压力补偿器模型的建立 | 第67-69页 |
| ·定差减压型压力补偿器工作原理 | 第67-68页 |
| ·定差减压型压力补偿器AMESim模型 | 第68-69页 |
| ·分流-集流阀AMESim模型的建立 | 第69-73页 |
| ·分流集流阀的工作原理 | 第69-70页 |
| ·同步阀AMESim模型 | 第70-72页 |
| ·参数设置 | 第72-73页 |
| ·举升机构液压系统AMESim模型 | 第73-74页 |
| ·举升臂液压系统仿真结果分析 | 第74-80页 |
| ·调速特性分析 | 第74-76页 |
| ·压力补偿特性分析 | 第76-77页 |
| ·同步特性分析 | 第77-80页 |
| ·行走液压系统AMESim模型的建立 | 第80-82页 |
| ·行走液压系统仿真结果分析 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-86页 |
| 第五章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 附录 攻读学位期间发表的论文 | 第94页 |
