| 致谢 | 第1-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1．1 电子海图导航及鱼探系统发展现状 | 第8-11页 |
| 1．1．1 电子海图 | 第8-9页 |
| 1．1．2 导航技术 | 第9-10页 |
| 1．1．3 鱼探系统 | 第10-11页 |
| 1．2 本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 嵌入式电子海图导航和鱼探系统的相关技术 | 第13-23页 |
| 2．1 嵌入式系统 | 第13-20页 |
| 2．1．1 嵌入式操作系统 | 第13-14页 |
| 2．1．2 嵌入式系统软件开发平台 | 第14-15页 |
| 2．1．3 Qt/Embedded | 第15-20页 |
| 2．2 全球定位系统GPS | 第20-21页 |
| 2．3 坐标转换 | 第21-23页 |
| 第三章 系统的总体设计方案 | 第23-33页 |
| 3．1 系统的总体结构 | 第23-24页 |
| 3．2 系统的硬件设计方案 | 第24-28页 |
| 3．2．1 PXA255嵌入式处理器 | 第25-26页 |
| 3．2．2 PXA255外围硬件配置 | 第26-28页 |
| 3．3 系统的软件设计方案 | 第28-33页 |
| 3．3．1 系统总体数据流分析 | 第28-29页 |
| 3．3．2 海图预处理软件总体设计 | 第29-31页 |
| 3．3．3 嵌入式系统软件总体设计 | 第31-33页 |
| 第四章 海图预处理软件详细设计 | 第33-49页 |
| 4．1 海图数据处理 | 第33-35页 |
| 4．1．1 线段裁剪 | 第33-34页 |
| 4．1．2 多边形裁剪 | 第34-35页 |
| 4．2 系统使用的海图图层 | 第35-37页 |
| 4．3 系统使用的海图比例尺 | 第37-38页 |
| 4．4 海图预处理软件功能模块设计 | 第38-49页 |
| 4．4．1 地图自定义格式处理Map_Img模块 | 第39-42页 |
| 4．4．2 地图范围扫描Map_Index_bfsplit模块 | 第42-44页 |
| 4．4．3 地图等分分块SplitMap模块 | 第44-47页 |
| 4．4．4 地图各分块范围扫描Map_Index_afsplit模块 | 第47-49页 |
| 第五章 嵌入式导航鱼探系统软件详细设计 | 第49-83页 |
| 5．1 主进程设计 | 第49-54页 |
| 5．1．1 定时事件 | 第51-52页 |
| 5．1．2 按键事件 | 第52-54页 |
| 5．2 GPS通讯进程设计 | 第54-58页 |
| 5．2．1 串口波特率侦测和初始化 | 第54-56页 |
| 5．2．2 串口读取 | 第56-57页 |
| 5．2．3 字符串解析 | 第57-58页 |
| 5．3 鱼探通讯进程设计 | 第58-71页 |
| 5．3．1 鱼探系统功能 | 第58-60页 |
| 5．3．2 鱼探系统通信模块设计 | 第60-61页 |
| 5．3．3 鱼探系统图形用户界面模块设计 | 第61-64页 |
| 5．3．4 鱼探系统交互设计 | 第64-71页 |
| 5．4 海图绘制程序 | 第71-75页 |
| 5．4．1 MapBaseDraw类 | 第71-72页 |
| 5．4．2 MapAlgorithm类 | 第72页 |
| 5．4．3 MapData类 | 第72-73页 |
| 5．5．4 MapOut类 | 第73-75页 |
| 5．5 系统界面设计 | 第75-82页 |
| 5．5．1 系统主界面 | 第75-77页 |
| 5．5．2 导航界面 | 第77页 |
| 5．5．3 鱼探界面 | 第77-78页 |
| 5．5．4 系统菜单栏 | 第78-80页 |
| 5．5．5 系统按键设计 | 第80-82页 |
| 5．6 海图更新 | 第82-83页 |
| 第六章 系统测试 | 第83-87页 |
| 6．1 功能测试 | 第83-85页 |
| 6．2 性能测试 | 第85-86页 |
| 6．3 稳定性测试 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 独创性声明 | 第91页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第91页 |