| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·概述 | 第7-10页 |
| ·片上系统（SOC） | 第7页 |
| ·嵌入式系统 | 第7-8页 |
| ·IP 核 | 第8-9页 |
| ·SOPC 技术 | 第9-10页 |
| ·Nios 技术与软嵌入式处理器的应用优势 | 第10-14页 |
| ·Nios 技术的发展 | 第10页 |
| ·可配置的软核嵌入式处理器的优势 | 第10-14页 |
| ·本论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 喷涂控制系统分析及设计 | 第15-19页 |
| ·设计思想来源和分析 | 第15-16页 |
| ·设计系统功能描述 | 第16-17页 |
| ·基于SOPC 的系统软硬件协同设计 | 第17-18页 |
| ·本设计中软硬件的划分及协同设计 | 第18-19页 |
| 第三章 软、硬件开发环境介绍 | 第19-29页 |
| ·Quartus II 开发软件介绍 | 第19-21页 |
| ·QuartusⅡ软件的主要设计特性 | 第19-21页 |
| ·Nios II 集成开发环境（IDE）介绍 | 第21-26页 |
| ·1C6 开发板简介 | 第26-28页 |
| ·开发板简述 | 第26页 |
| ·开发板的特征 | 第26-28页 |
| ·硬件开发流程 | 第28页 |
| ·软件设计流程 | 第28页 |
| ·嵌入式喷涂控制系统设计开发环境 | 第28-29页 |
| 第四章 系统硬件分析及设计 | 第29-55页 |
| ·系统硬件分析 | 第29-30页 |
| ·黑白图像传感器OV6120 介绍 | 第30-32页 |
| ·带T6963C 控制器的240x128 液晶显示屏介绍 | 第32-37页 |
| ·T6963C 的特点 | 第33页 |
| ·T6963C 的引脚说明及其功能 | 第33-35页 |
| ·内藏T6963C 的液晶显示模块的外特性 | 第35-36页 |
| ·内藏T6963C 的液晶显示模块与MPU 的接口方法 | 第36-37页 |
| ·图像传感器采集模块设计 | 第37-45页 |
| ·图像采集设计思想 | 第37-38页 |
| ·图像采集模块的设计 | 第38-45页 |
| ·图像传感器模块（ov_ctrl）的设计 | 第39-41页 |
| ·像素存储单元异步FIFO 的设计 | 第41-45页 |
| ·图像传感器硬件设计电路 | 第45-46页 |
| ·CPU 系统及其外围硬件电路设计 | 第46-55页 |
| ·创建一个Quartus II 工程 | 第46-47页 |
| ·创建Nios 系统模块 | 第47-52页 |
| ·创建完整的系统工程 | 第52-55页 |
| 第五章 软件分析与设计 | 第55-63页 |
| ·HAL 系统库介绍 | 第55页 |
| ·系统软件设计流程 | 第55-56页 |
| ·系统初始化子程序 | 第56-63页 |
| ·系统欢迎界面显示子程序 | 第56-61页 |
| ·中断初始化子程序 | 第61-62页 |
| ·采集存储子程序 | 第62-63页 |
| 第六章 结束语 | 第63-64页 |
| 参考文献: | 第64-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |