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煮糖过程中的非线性多变量控制

第1章 引言第1-15页
   ·煮糖结晶控制方法的现状第12页
   ·非线性控制现状第12-13页
   ·本课题的主要内容与结构安排第13-15页
第2章 PID控制算法及其参数整定方法第15-23页
   ·引言第15页
   ·PID控制的基本原理第15-16页
   ·PID控制器各参数对控制效果的影响第16-17页
   ·PID控制器的局限性及发展现状第17-18页
   ·传统的PID控制器参数整定方法第18-21页
     ·Ziegler-Nichols整定方法第18-19页
     ·改进的Ziegler与Nichols整定方法第19-20页
     ·临界灵敏度法第20-21页
     ·Bang-Bang测试法第21页
   ·PID控制器参数智能自整定方法第21-23页
     ·模式识别整定法第21-22页
     ·基于控制器自身控制行为的参数整定法第22-23页
第3章 人工神经网络理论基础第23-33页
   ·引言第23页
   ·人工神经网络的基本概念第23-25页
   ·多层前向网络的训练算法第25-28页
   ·BP算法改进第28-33页
     ·提高训练速度的方法第28-30页
     ·克服局部极小的改进方法第30-33页
第4章 蔗糖结晶过程模型第33-43页
   ·煮糖结晶过程分析第33-36页
     ·结晶过程第33页
     ·晶体粒度的测算第33-34页
     ·晶体粒度分布及分布矩第34-36页
   ·蔗糖结晶过程模型描述第36-43页
     ·结晶过程模型的状态第36-37页
     ·物料平衡方程第37-38页
     ·阶矩平衡关系式第38-39页
     ·晶体生长速率关系式第39-40页
     ·过饱和度与晶体含量第40-43页
第5章 神经网络PID控制器的设计第43-56页
   ·引言第43-45页
   ·神经网络在非线性多变量系统控制中的应用第45-48页
   ·基于BP神经网络的PID控制第48-50页
     ·PID神经元网络多变量控制第48-49页
     ·用BP神经网络对PID的参数实现自整定第49-50页
   ·多变量神经网络PID控制第50-56页
     ·BPPID仿真程序结构图第50-51页
     ·仿真算法第51-54页
     ·性能指标的改进第54-56页
第6章 煮糖过程中的仿真及结果分析第56-67页
   ·序言第56页
   ·煮糖过程中的单变量PID控制仿真第56-60页
     ·煮糖结晶过程的初始条件第56-57页
     ·仿真控制程序流程图第57-58页
     ·单变量PID控制仿真结果第58-60页
   ·煮糖过程中的多变量仿真第60-66页
   ·本章小结第66-67页
第7章 结束语第67-68页
参考文献第68-73页
致谢与声明第73-74页
攻读学位期间发表的学术论文目录第74页

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