煮糖过程中的非线性多变量控制
第1章 引言 | 第1-15页 |
·煮糖结晶控制方法的现状 | 第12页 |
·非线性控制现状 | 第12-13页 |
·本课题的主要内容与结构安排 | 第13-15页 |
第2章 PID控制算法及其参数整定方法 | 第15-23页 |
·引言 | 第15页 |
·PID控制的基本原理 | 第15-16页 |
·PID控制器各参数对控制效果的影响 | 第16-17页 |
·PID控制器的局限性及发展现状 | 第17-18页 |
·传统的PID控制器参数整定方法 | 第18-21页 |
·Ziegler-Nichols整定方法 | 第18-19页 |
·改进的Ziegler与Nichols整定方法 | 第19-20页 |
·临界灵敏度法 | 第20-21页 |
·Bang-Bang测试法 | 第21页 |
·PID控制器参数智能自整定方法 | 第21-23页 |
·模式识别整定法 | 第21-22页 |
·基于控制器自身控制行为的参数整定法 | 第22-23页 |
第3章 人工神经网络理论基础 | 第23-33页 |
·引言 | 第23页 |
·人工神经网络的基本概念 | 第23-25页 |
·多层前向网络的训练算法 | 第25-28页 |
·BP算法改进 | 第28-33页 |
·提高训练速度的方法 | 第28-30页 |
·克服局部极小的改进方法 | 第30-33页 |
第4章 蔗糖结晶过程模型 | 第33-43页 |
·煮糖结晶过程分析 | 第33-36页 |
·结晶过程 | 第33页 |
·晶体粒度的测算 | 第33-34页 |
·晶体粒度分布及分布矩 | 第34-36页 |
·蔗糖结晶过程模型描述 | 第36-43页 |
·结晶过程模型的状态 | 第36-37页 |
·物料平衡方程 | 第37-38页 |
·阶矩平衡关系式 | 第38-39页 |
·晶体生长速率关系式 | 第39-40页 |
·过饱和度与晶体含量 | 第40-43页 |
第5章 神经网络PID控制器的设计 | 第43-56页 |
·引言 | 第43-45页 |
·神经网络在非线性多变量系统控制中的应用 | 第45-48页 |
·基于BP神经网络的PID控制 | 第48-50页 |
·PID神经元网络多变量控制 | 第48-49页 |
·用BP神经网络对PID的参数实现自整定 | 第49-50页 |
·多变量神经网络PID控制 | 第50-56页 |
·BPPID仿真程序结构图 | 第50-51页 |
·仿真算法 | 第51-54页 |
·性能指标的改进 | 第54-56页 |
第6章 煮糖过程中的仿真及结果分析 | 第56-67页 |
·序言 | 第56页 |
·煮糖过程中的单变量PID控制仿真 | 第56-60页 |
·煮糖结晶过程的初始条件 | 第56-57页 |
·仿真控制程序流程图 | 第57-58页 |
·单变量PID控制仿真结果 | 第58-60页 |
·煮糖过程中的多变量仿真 | 第60-66页 |
·本章小结 | 第66-67页 |
第7章 结束语 | 第67-68页 |
参考文献 | 第68-73页 |
致谢与声明 | 第73-74页 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第74页 |