军用机动装备定位导航系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 概述 | 第8-15页 |
| 1．1 卫星定位导航系统的发展 | 第8-10页 |
| 1．2 军用机动装备定位导航系统概述 | 第10-13页 |
| 1．3 论文内容安排 | 第13-15页 |
| 2 GPS 定位导航技术研究 | 第15-35页 |
| 2．1 GPS 定位原理与误差分析 | 第15-23页 |
| 2．2 GPS 定位方式研究 | 第23-26页 |
| 2．3 GPS 信号接收机 | 第26-31页 |
| 2．4 接收机语言——NMEA 0183 | 第31-33页 |
| 2．5 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 USB 接口技术 | 第35-46页 |
| 3．1 USB 技术简介 | 第35-40页 |
| 3．2 USB 协议 | 第40-42页 |
| 3．3 USB 驱动程序体系结构 | 第42-44页 |
| 3．4 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 电子地图与地图匹配的研究 | 第46-61页 |
| 4．1 电子地图 | 第46-52页 |
| 4．2 坐标转换 | 第52-57页 |
| 4．3 地图匹配 | 第57-60页 |
| 4．4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 军用机动装备定位导航系统的设计和实现 | 第61-78页 |
| 5．1 硬件部分 | 第61-66页 |
| 5．2 软件部分 | 第66-74页 |
| 5．3 系统实现 | 第74-77页 |
| 5．4 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 全文总结 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录1 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85-86页 |
| 附录2 USB 接口转换桥原理电路图 | 第86页 |
