基于无线传感器网络的高精度定位技术研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·定位技术的发展及目前的研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文结构 | 第10-11页 |
| 第二章 无线传感网定位技术 | 第11-32页 |
| ·近距离的无线通信技术简介 | 第11-16页 |
| ·WLAN 技术 | 第11页 |
| ·蓝牙技术 | 第11-12页 |
| ·UWB 技术 | 第12页 |
| ·射频识别技术简介 | 第12-13页 |
| ·ZigBee 技术 | 第13-16页 |
| ·定位技术介绍 | 第16-18页 |
| ·卫星定位系统简介 | 第16-17页 |
| ·基于蜂窝移动通信网络的手机定位系统 | 第17-18页 |
| ·基本的定位算法 | 第18-23页 |
| ·不需要测量距离类的定位算法 | 第19页 |
| ·需通过测量距离来进行定位的算法 | 第19-23页 |
| ·随机线性离散系统的卡尔曼滤波算法 | 第23-29页 |
| ·随机线性离散卡尔曼滤波系统的模型 | 第23-26页 |
| ·卡尔曼滤波算法中的状态量及观测量 | 第26-29页 |
| ·里程表信息用于定位 | 第29-32页 |
| 第三章 基于里程表的改进扩展卡尔曼滤波算法 | 第32-42页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第32-37页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第32页 |
| ·随机非线性离散系统的标称状态线性化卡尔曼滤波 | 第32-35页 |
| ·随机非线性离散系统的扩展卡尔曼滤波 | 第35-37页 |
| ·改进的扩展卡尔曼滤波算法 | 第37-39页 |
| ·基于里程表的改进的扩展卡尔曼滤波算法的实现 | 第39-42页 |
| 第四章 模拟实验论证 | 第42-58页 |
| ·模拟实验仿真环境介绍 | 第42-43页 |
| ·初步定位 | 第43-44页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的仿真实验及分析 | 第44-54页 |
| ·车辆运动中极端情况的处理 | 第54-57页 |
| ·本章总结 | 第57-58页 |
| 五章 总结及展望 | 第58-59页 |
| 总结 | 第58页 |
| 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
