| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 ZigBee 技术的研究 | 第13-23页 |
| ·ZigBee 技术及其特点 | 第13-16页 |
| ·ZigBee 技术的发展 | 第13-14页 |
| ·ZigBee 协议的结构 | 第14-15页 |
| ·ZigBee 网络的结构 | 第15-16页 |
| ·ZigBee 技术的特点 | 第16页 |
| ·ZigBee 芯片 CC2430 简介 | 第16-21页 |
| ·CC2430 概述 | 第16-17页 |
| ·增强型的 8051 内核 | 第17-18页 |
| ·电源管理介绍 | 第18-19页 |
| ·定时器 1 简介 | 第19-20页 |
| ·射频收发机简介 | 第20-21页 |
| ·ZigBee 精简协议栈 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 无线传感器网络中节点定位技术的研究 | 第23-35页 |
| ·无线传感网定位技术概述 | 第23-25页 |
| ·无线传感网定位相关的基本概念 | 第23-24页 |
| ·无线传感网定位的性能评价指标 | 第24-25页 |
| ·无线传感网定位技术的分类 | 第25-26页 |
| ·基于测距与非基于测距的定位算法 | 第25页 |
| ·集中式与分布式定位算法 | 第25-26页 |
| ·绝对与相对定位算法 | 第26页 |
| ·无线传感网中基于测距的定位算法 | 第26-33页 |
| ·包围盒定位法 | 第26-27页 |
| ·基于 RSSI 的定位法 | 第27-29页 |
| ·基于 TOA 的定位法 | 第29-30页 |
| ·基于 TDOA 的定位法 | 第30-32页 |
| ·基于 AOA 的定位法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 基于 TDOA 的无线传感器网络定位算法 | 第35-43页 |
| ·Zigbee 芯片 CC2430 的晶振频率偏移稳定 | 第35-36页 |
| ·基于 TDOA 的无线传感网定位算法 | 第36-42页 |
| ·算法原理 | 第36-39页 |
| ·算法的仿真 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 定位算法在硬件平台上的实现及验证 | 第43-57页 |
| ·定位算法在硬件平台上的设计 | 第43-46页 |
| ·对 ZigBee 协议栈 msstatePAN 的主要修改 | 第46-49页 |
| ·提取时间信息的程序设计 | 第46-47页 |
| ·协调器程序的设计 | 第47-48页 |
| ·锚节点程序的设计 | 第48-49页 |
| ·未知节点程序的设计 | 第49页 |
| ·实验数据的分析方法 | 第49-52页 |
| ·根据提示提取数据 | 第50-51页 |
| ·判断数据的完整性 | 第51页 |
| ·删除十六进制标志 | 第51页 |
| ·利用 MATLAB 对数据进行处理 | 第51-52页 |
| ·实验及结论 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文的总结 | 第57页 |
| ·以后研究工作的展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第64页 |