星载并行嵌入式操作系统关键技术研究与实现
| 图目录 | 第1-7页 |
| 表目录 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·实时嵌入式操作系统 | 第10-14页 |
| ·实时嵌入式操作系统的特点 | 第10-11页 |
| ·常见实时嵌入式操作系统 | 第11-13页 |
| ·RTEMS 简介 | 第13-14页 |
| ·本文研究工作 | 第14-15页 |
| ·文章结构 | 第15-17页 |
| 第二章 星载并行计算机系统结构 | 第17-23页 |
| ·星载并行计算机系统硬件结构 | 第18-19页 |
| ·星载并行计算机系统软件结构 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第三章 PEMS 关键技术研究与实现 | 第23-40页 |
| ·PEMS 开发概述 | 第23页 |
| ·PEMS 的实时性研究 | 第23-26页 |
| ·PEMS 动态内存管理 | 第23-25页 |
| ·PEMS 任务模块 | 第25-26页 |
| ·PEMS 的并行化研究 | 第26-30页 |
| ·MPSL 层次结构 | 第27-29页 |
| ·MPCI 接口层 | 第29-30页 |
| ·PEMS 并行化的实现 | 第30-34页 |
| ·MPCI 的共享内存实现 | 第31-33页 |
| ·机间通信的触发机制 | 第33页 |
| ·同步与互斥机制 | 第33-34页 |
| ·PEMS 初始化组件 | 第34-37页 |
| ·星载并行计算机系统模拟器设计与实现 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 PEMS 的15538 驱动设计与实现 | 第40-54页 |
| ·可移植驱动程序模型 | 第40-45页 |
| ·设备驱动基础服务层 | 第41-42页 |
| ·设备驱动核心层 | 第42-44页 |
| ·设备驱动硬件访问层 | 第44-45页 |
| ·1553B 驱动的开发实现 | 第45-53页 |
| ·1553B 设备简介 | 第45-46页 |
| ·1553 协议分析 | 第46-48页 |
| ·1553B 驱动开发 | 第48-51页 |
| ·开发的难点 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 PEMS 核心模块检测与测试 | 第54-69页 |
| ·可靠性理论和方法 | 第54-57页 |
| ·静态检测 | 第54-55页 |
| ·程序测试 | 第55-57页 |
| ·PEMS 的检测与测试 | 第57-68页 |
| ·PEMS 核心模块提取 | 第57-59页 |
| ·PC-Lint 检测 | 第59-62页 |
| ·Splint 检测 | 第62-64页 |
| ·PEMS 核心模块测试 | 第64-68页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| 第六章 结束语 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69-70页 |
| ·未来的研究方向 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表文章 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录A 可移植驱动模型接口定义 | 第75-78页 |
| 附录B MISRA-C 规则摘要 | 第78-82页 |
