| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·医用机器人的发展、现状及其研究热点 | 第7-9页 |
| ·国内外医用机器人的发展及其现状 | 第7-8页 |
| ·无框架立体定向导航手术过程 | 第8-9页 |
| ·无框架立体定向导航手术系统的研究热点 | 第9页 |
| ·产品设计中的技术与造型 | 第9-10页 |
| ·CAD技术的发展历程和研究热点 | 第10-12页 |
| ·CAD技术及其发展历程 | 第10页 |
| ·CAD技术的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·参数化设计技术 | 第11-12页 |
| ·课题的来源及主要研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 本产品的开发思想和设计工具 | 第13-29页 |
| ·开发思想 | 第13-18页 |
| ·传统产品开发中存在的问题 | 第13-15页 |
| ·技术与造型统一的解决方案 | 第15-16页 |
| ·工业产品造型设计理论简介 | 第16-18页 |
| ·设计工具 | 第18-28页 |
| ·CAD技术在产品开发过程中的应用 | 第18-20页 |
| ·Pro/ENGINEER的选用 | 第20-21页 |
| ·特征建模技术 | 第21-24页 |
| ·基于特征的参数化设计技术 | 第24-26页 |
| ·数字化装配技术 | 第26-27页 |
| ·有限元分析简介 | 第27-28页 |
| ·运动学分析与仿真简介 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 医用机器人结构设计 | 第29-41页 |
| ·医用机器人结构设计 | 第29-38页 |
| ·总体介绍 | 第29-30页 |
| ·底座结构设计 | 第30-32页 |
| ·回转支架结构设计 | 第32-34页 |
| ·平行四边形机构结构设计 | 第34-36页 |
| ·手腕结构设计 | 第36-38页 |
| ·结构分析 | 第38-39页 |
| ·运动仿真 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于Pro/ENGINEER的参数化设计和二次开发技术 | 第41-54页 |
| ·基于通用CAD系统的参数化设计方法 | 第41-42页 |
| ·Family Table开发简介 | 第42-43页 |
| ·Pro/Program开发简介 | 第43-44页 |
| ·Pro/TOOLKIT二次开发方法 | 第44-47页 |
| ·Pro/TOOLKIT的运作方式 | 第45页 |
| ·VC开发Pro/TOOLKIT应用程序简介 | 第45-47页 |
| ·Pro/TOOLKIT用户界面技术 | 第47-53页 |
| ·信息设计简介 | 第47-48页 |
| ·菜单设计简介 | 第48-50页 |
| ·对话框设计简介 | 第50-52页 |
| ·VC++对话框设计简介 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 医用机器人CAD系统开发 | 第54-72页 |
| ·系统总体开发思想及实现 | 第54-56页 |
| ·数据管理模块 | 第56-59页 |
| ·数据管理模块思想及实现 | 第56-58页 |
| ·数据管理模块实现技术 | 第58-59页 |
| ·参数化设计模块 | 第59-66页 |
| ·参数化设计模块思想及实现 | 第59-64页 |
| ·参数化设计模块实现技术 | 第64-66页 |
| ·渲染和分析模块 | 第66-67页 |
| ·工程图模块 | 第67-71页 |
| ·工程图模块思想及实现 | 第67-69页 |
| ·工程图模块实现技术 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |