非线性时滞系统模糊控制的研究
| 独创性声明 | 第1-3页 |
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-35页 |
| ·模糊控制的研究背景和发展概况 | 第11-15页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第15-18页 |
| ·不确定时滞系统鲁棒控制的发展概况 | 第18-22页 |
| ·变结构控制的研究背景和发展概况 | 第22-25页 |
| ·变结构控制的数学基础及设计步骤 | 第25-33页 |
| ·本文的主要工作 | 第33-35页 |
| 第二章 一类不确定非线性系统的模糊控制 | 第35-43页 |
| ·模糊系统的描述 | 第35-36页 |
| ·模糊系统稳定性分析 | 第36-37页 |
| ·模糊系统的状态反馈控制 | 第37-38页 |
| ·模糊观测器的设计 | 第38-40页 |
| ·系统仿真 | 第40-41页 |
| ·结论 | 第41-43页 |
| 第三章 基于逼近误差的非线性模糊自适应控制 | 第43-53页 |
| ·模糊系统的描述与控制问题 | 第44页 |
| ·基于观测器的间接自适应模糊控制器设计 | 第44-49页 |
| ·仿真算例 | 第49-51页 |
| ·结论 | 第51-53页 |
| 第四章 非线性模糊时滞系统自适应控制 | 第53-65页 |
| ·模糊时滞系统的描述 | 第53-55页 |
| ·模糊系统的状态反馈控制 | 第55-61页 |
| ·系统仿真 | 第61-64页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| 第五章 一类非线性时滞系统的模糊跟踪控制 | 第65-75页 |
| ·模糊时滞系统的描述 | 第66-67页 |
| ·模糊系统的状态反馈控制 | 第67-70页 |
| ·模糊观测器的设计 | 第70-72页 |
| ·系统仿真 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| 第六章 一类模糊时滞系统输出跟踪控制 | 第75-87页 |
| ·问题描述 | 第76-77页 |
| ·输出跟踪控制 | 第77-84页 |
| ·仿真实例 | 第84-86页 |
| ·结论 | 第86-87页 |
| 第七章 一类模糊时滞系统自适应跟踪控制 | 第87-97页 |
| ·问题描述 | 第87-88页 |
| ·自适应跟踪控制 | 第88-92页 |
| ·仿真实例 | 第92-95页 |
| ·结论 | 第95-97页 |
| 第八章 结束语 | 第97-100页 |
| 参考文献 | 第100-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 附录 己发表或被接受的论文目录 | 第110-112页 |