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非线性时滞系统模糊控制的研究

独创性声明第1-3页
摘要第3-5页
ABSTRACT第5-11页
第一章 绪论第11-35页
   ·模糊控制的研究背景和发展概况第11-15页
   ·模糊控制的数学基础第15-18页
   ·不确定时滞系统鲁棒控制的发展概况第18-22页
   ·变结构控制的研究背景和发展概况第22-25页
   ·变结构控制的数学基础及设计步骤第25-33页
   ·本文的主要工作第33-35页
第二章 一类不确定非线性系统的模糊控制第35-43页
   ·模糊系统的描述第35-36页
   ·模糊系统稳定性分析第36-37页
   ·模糊系统的状态反馈控制第37-38页
   ·模糊观测器的设计第38-40页
   ·系统仿真第40-41页
   ·结论第41-43页
第三章 基于逼近误差的非线性模糊自适应控制第43-53页
   ·模糊系统的描述与控制问题第44页
   ·基于观测器的间接自适应模糊控制器设计第44-49页
   ·仿真算例第49-51页
   ·结论第51-53页
第四章 非线性模糊时滞系统自适应控制第53-65页
   ·模糊时滞系统的描述第53-55页
   ·模糊系统的状态反馈控制第55-61页
   ·系统仿真第61-64页
   ·结论第64-65页
第五章 一类非线性时滞系统的模糊跟踪控制第65-75页
   ·模糊时滞系统的描述第66-67页
   ·模糊系统的状态反馈控制第67-70页
   ·模糊观测器的设计第70-72页
   ·系统仿真第72-74页
   ·结论第74-75页
第六章 一类模糊时滞系统输出跟踪控制第75-87页
   ·问题描述第76-77页
   ·输出跟踪控制第77-84页
   ·仿真实例第84-86页
   ·结论第86-87页
第七章 一类模糊时滞系统自适应跟踪控制第87-97页
   ·问题描述第87-88页
   ·自适应跟踪控制第88-92页
   ·仿真实例第92-95页
   ·结论第95-97页
第八章 结束语第97-100页
参考文献第100-109页
致谢第109-110页
附录 己发表或被接受的论文目录第110-112页

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