| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·非线性控制系统概述 | 第8-9页 |
| ·系统的不确定性和鲁棒性 | 第9-10页 |
| ·自适应控制的一般概念 | 第10-11页 |
| ·自适应控制的发展及应用 | 第11-13页 |
| ·本文的研究背景 | 第13-14页 |
| ·本文所做的工作 | 第14-16页 |
| 2 预备知识 | 第16-25页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第16-19页 |
| ·稳定性的一般概念及定义 | 第16-17页 |
| ·李雅普诺夫意义下的稳定性定义 | 第17-18页 |
| ·李雅普诺夫稳定性定理 | 第18-19页 |
| ·反步设计方法 | 第19-22页 |
| ·几个重要定义和定理 | 第22-25页 |
| 3 一类重要的非线性参数化系统的控制器设计 | 第25-43页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·基本假设及推论 | 第26-27页 |
| ·鲁棒自适应控制器的设计 | 第27-41页 |
| ·稳定性分析 | 第41-43页 |
| 4 仿真实验 | 第43-52页 |
| ·系统描述 | 第43-44页 |
| ·控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-52页 |
| 5 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第57-58页 |
| 声明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |