GPS辅助列车完整性监测系统的设计与实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文主要工作 | 第14-16页 |
| 2 列车完整性监测原理及关键技术分析 | 第16-25页 |
| ·列车完整性监测原理 | 第16-19页 |
| ·基于列尾风压的列车完整性监测原理 | 第16-17页 |
| ·基于GPS的列车完整性监测原理 | 第17-19页 |
| ·GPS定位技术 | 第19-20页 |
| ·地图匹配技术 | 第20-22页 |
| ·轨道地图制作技术 | 第20-21页 |
| ·地图匹配算法 | 第21-22页 |
| ·车地无线通信技术 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 列车完整性监测系统设计 | 第25-38页 |
| ·系统总体设计 | 第25-26页 |
| ·车载设备硬件设计 | 第26-30页 |
| ·车载设备硬件总体设计 | 第26页 |
| ·硬件选型与单元模块设计 | 第26-29页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第29-30页 |
| ·车载设备软件设计 | 第30-36页 |
| ·软件总体结构设计 | 第30-32页 |
| ·实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植 | 第32页 |
| ·车载设备应用软件设计 | 第32-36页 |
| ·地面设备软件设计 | 第36-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 4 基于地图辅助的列车完整性监测算法 | 第38-52页 |
| ·基于列车行驶状态的地图匹配方法 | 第38-45页 |
| ·确定误差区域 | 第38-40页 |
| ·地图匹配方法 | 第40-45页 |
| ·GPS动态卡尔曼滤波方法 | 第45-49页 |
| ·GPS定位误差模型 | 第45-46页 |
| ·卡尔曼滤波方法 | 第46-49页 |
| ·基于里程差的列车完整性监测 | 第49-51页 |
| ·基于里程差的完整性监测 | 第49-50页 |
| ·传感器异常及故障的隔离 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 系统实现及算法验证 | 第52-66页 |
| ·车载设备的实现 | 第52页 |
| ·车载设备硬件性能测试 | 第52-58页 |
| ·功耗测试 | 第52-55页 |
| ·GPS接收机性能测试 | 第55-58页 |
| ·GPRS通信模块性能测试 | 第58页 |
| ·系统功能测试与算法验证 | 第58-65页 |
| ·仿真测试 | 第58-62页 |
| ·室外环境测试 | 第62-64页 |
| ·报警门限分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论及展望 | 第66-68页 |
| ·论文的主要工作与结论 | 第66页 |
| ·进一步的研究与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 图索引 | 第70-72页 |
| 表索引 | 第72-73页 |
| 作者简历 | 第73-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75页 |
