| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 符号说明与预备知识 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·智能控制概述 | 第12-14页 |
| ·模糊控制研究现状 | 第14-19页 |
| ·模糊控制 | 第14-15页 |
| ·国内外研究动态 | 第15-19页 |
| ·课题研究的意义 | 第19页 |
| ·论文的主要工作与结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 一类SISO非线性系统的直接自适应模糊控制 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第21-23页 |
| ·直接自适应模糊控制器设计 | 第23-24页 |
| ·稳定性分析 | 第24-26页 |
| ·仿真实验 | 第26-28页 |
| ·结论 | 第28-29页 |
| 第三章 一类MIMO非线性系统的分散自适应模糊控制 | 第29-49页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·具有未知常数控制增益的情形 | 第29-40页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第29-30页 |
| ·模糊建模与分散自适应模糊控制 | 第30-33页 |
| ·稳定性分析 | 第33-35页 |
| ·仿真实验 | 第35-40页 |
| ·具有未知函数控制增益的情形 | 第40-48页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第40页 |
| ·模糊建模与分散自适应神经网络控制 | 第40-44页 |
| ·稳定性分析 | 第44-46页 |
| ·仿真实验 | 第46-48页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| 第四章 基于观测器的不确定非线性系统自适应模糊控制 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·基于观测器的不确定非线性系统直接自适应模糊控制 | 第50-57页 |
| ·问题的描述 | 第50页 |
| ·系统设计 | 第50-53页 |
| ·稳定性分析 | 第53-54页 |
| ·仿真实验 | 第54-57页 |
| ·基于观测器的不确定非线性系统间接自适应模糊控制 | 第57-64页 |
| ·问题的描述 | 第57页 |
| ·系统设计 | 第57-62页 |
| ·稳定性分析 | 第62-63页 |
| ·仿真实验 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| 第五章 基于观测器的机器人鲁棒跟踪控制 | 第65-73页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第65-66页 |
| ·系统设计 | 第66-68页 |
| ·稳定性分析 | 第68-69页 |
| ·仿真实验 | 第69-72页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·进一步的研究工作 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第83-84页 |
