无人驾驶飞机飞行仿真与智能控制的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·无人机概述 | 第7-12页 |
| ·无人机发展概况 | 第7-9页 |
| ·无人机的特点及作用 | 第9-10页 |
| ·无人机的发展趋势 | 第10-12页 |
| ·飞行控制仿真 | 第12-15页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·飞行仿真技术的分类 | 第12-14页 |
| ·飞行仿真技术的发展历程 | 第14-15页 |
| ·本课题中的仿真技术 | 第15页 |
| ·论文内容 | 第15-17页 |
| ·作者的工作 | 第15-16页 |
| ·论文组织 | 第16-17页 |
| 第2章 无人机建模与仿真 | 第17-27页 |
| ·无人机建模 | 第17-25页 |
| ·建模的前提 | 第17-18页 |
| ·飞机在空间运动的受力情况 | 第18-19页 |
| ·飞机所受力和力矩的分析 | 第19-23页 |
| ·动力学方程的建立 | 第23-24页 |
| ·运动学关系 | 第24-25页 |
| ·无人机仿真 | 第25-27页 |
| ·仿真模型采用的算法 | 第25-26页 |
| ·气动数据预处理 | 第26-27页 |
| 第3章 无人机自主降落仿真 | 第27-41页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·自主降落仿真 | 第28-31页 |
| ·仪表着陆系统(ILS) | 第28-29页 |
| ·典型着陆过程 | 第29-30页 |
| ·着陆过程设计 | 第30-31页 |
| ·控制回路的结构 | 第31-39页 |
| ·自主降落的侧向部分 | 第31-34页 |
| ·自主降落的纵向部分 | 第34-39页 |
| ·自主着陆的典型过程 | 第39-41页 |
| 第4章 在UAV飞行控制中运用智能控制的研究 | 第41-57页 |
| ·关于模糊控制的概述 | 第41-53页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第42-47页 |
| ·模糊控制的不足 | 第47-48页 |
| ·模糊参数自适应PID控制器 | 第48-53页 |
| ·用小脑神经网络实现变参数控制的航向保持 | 第53-57页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·CMAC的工作原理和结构 | 第54页 |
| ·CMAC与PID复合控制算法 | 第54-56页 |
| ·CMAC与PID复合控制算法的应用 | 第56-57页 |
| 第5章 结论 | 第57-59页 |
| ·论文贡献 | 第57页 |
| ·下一步工作展望 | 第57-59页 |
| ·关于无人机仿真 | 第57-58页 |
| ·关于自主着陆 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-67页 |
