船舶在风浪中的操纵运动仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·课题的研究现状 | 第8-12页 |
| ·船舶操纵运动数学模型的研究现状 | 第8-10页 |
| ·船舶在波浪中的运动特性的研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题的研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 船舶运动数学模型 | 第13-39页 |
| ·操纵运动方程 | 第13-18页 |
| ·坐标系及运动学物理量之间的关系 | 第13-15页 |
| ·运动方程式的建立 | 第15-17页 |
| ·运动参量的无因次化 | 第17-18页 |
| ·裸船体上的流体动力及力矩计算模型 | 第18-26页 |
| ·惯性类流体动力及力矩模型 | 第18-19页 |
| ·粘性类流体动力及力矩模型 | 第19-26页 |
| ·螺旋桨及主机特性计算模型 | 第26-31页 |
| ·螺旋桨推力及转矩计算模型 | 第27页 |
| ·螺旋桨处伴流系数和推力减额系数的计算 | 第27-29页 |
| ·螺旋桨推力系数和转矩系数的计算 | 第29-30页 |
| ·主机特性计算模型 | 第30-31页 |
| ·舵及舵机特性计算模型 | 第31-36页 |
| ·考虑螺旋桨、船体对舵的干涉时正压力的计算 | 第32页 |
| ·舵处来流有效流速及有效冲角的计算 | 第32-35页 |
| ·系数a_H、x_H、x_R、t_R的计算 | 第35-36页 |
| ·舵上流体动力和舵机模型 | 第36页 |
| ·船舶横摇力矩计算模型 | 第36-39页 |
| ·船舶横摇阻尼力矩模型 | 第36-37页 |
| ·船舶横摇恢复力矩模型 | 第37-39页 |
| 第3章 船舶运动干扰力数学模型 | 第39-52页 |
| ·风的干扰力的数学模型 | 第39-44页 |
| ·作用于船体上的平均风压力和力矩的计算 | 第39-41页 |
| ·风压力系数和风压力的矩系数的估算 | 第41-44页 |
| ·一阶波浪干扰力和力矩数学模型 | 第44-51页 |
| ·考虑波浪干扰的坐标系统 | 第44-47页 |
| ·规则波的干扰力 | 第47-51页 |
| ·流的干扰力数学模型 | 第51-52页 |
| 第4章 计算机仿真实现与安全分析 | 第52-69页 |
| ·运动方程算法的介绍-龙格-库塔法 | 第52-54页 |
| ·计算机实现 | 第54-56页 |
| ·仿真计算实例 | 第56-67页 |
| ·实船试验与仿真计算比较 | 第56-58页 |
| ·船舶在不同工况下的操纵运动仿真 | 第58-67页 |
| ·船舶在横风、横浪中的操纵安全评价 | 第67-69页 |
| 第5章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
